Yes, the belt is located at the right position which supposed to be a planet tracking zone, but not successfully formed a planet due to the huge outer planet gravity effect (Jupiter).

小行星帶內的物質之所以存在，就是不可能形成更大的天體，有觀點認為小行星帶一個失敗的天體留下的，因為沒有形成行星，或者更大的天體，於是小行星帶就這麼出現了。小行星帶是太陽系內的一個碎片叢集，位於火星和木星軌道之間，這裡的天體密度密集，目前發現的小行星帶天體大約有五十多萬顆，編號在冊的有12萬顆，基本上大量的小行星都是來自這裡。因此叫小行星帶也是情理之中的，98.5%進入太陽系內側軌道的小行星都來自小行星帶。

小行星帶上的物質是不可能形成新的行星，如果能夠形成，早就形成了。形成行星的基礎在於星子碰撞吸積理論的出現，在上個世紀60年代，前蘇聯天體力學家Safronov提出了早期的星子假說，後來發展成為星子碰撞吸積理論，美國科學家錢伯林和莫爾頓等又提出了物質雲團假說，後者經過數十年的理論發展，科學家認為行星形成需要物質不斷碰撞，不斷增加質量，最終形成行星。

對於氣態行星，也是有氫氣和氦氣聚集後的產物。不過目前科學家發現，在太陽系之外還有短週期系外行星，還有超級地球，這兩種行星是如何形成的，目前依然是個謎，因為太陽系內沒有，星子碰撞吸積理論面臨一定的挑戰。這麼多小行星能夠被凝聚在小行星帶中，其有可能是一顆沒有形成行星的天體物質，按照第丟斯定律，小行星帶上應該有一顆行星，但事實上卻沒有。