直流電機調速器，一般指的是有刷直流電機調速器，雖然現在交流調速已經非常成熟了，但是在一些大扭矩低速的場合，還是有人使用直流調速器的，而且交流調速器的向量控制，本質還是在模擬直流調速器的控制方法了。另外一些很小的電機，因為價格因數，也使用直流調速系統。

根據公式：n=(U-I*R)/K，n為轉速，K為常數。直流電機調速可以採用以下方法：

1、改變電機電樞兩端的電壓，

2、改變磁通量，也就是調整勵磁磁場電流。

3、是串調節電阻。

直流調速器，就包含了前面兩種調速方法了，一般場合改變電樞兩端的電壓就可以了，在超寬調速範圍，可以進行弱磁調速。

一般直流調速器使用便宜的可控矽來控制就可以了，小功率的可以採用場效電晶體來做PWM斬波輸出，這樣成本低下，效果也很好。

在實際大電流的直流調速控制系統中，一般都採用了速度和電流兩個環來實現串接調速，這樣扭矩和速度都能得到很快的相應控制。有些需要定位場合，還有位置環。

用簡單的術語講：直流調速器是透過控制環（一個電流內環，一個速度外環）來控制直流電機。這些控制環

在應用框圖中可以看到，框圖顯示了調速器所有軟體模組之間的關係。

為了更有效地控制調速器，通常提供一個電流反饋訊號或者速度反饋訊號給相應的電流環和速度環。電流反

饋感測器為內建式設計，而速度反饋則直接從電樞電壓反饋電路（預設設定）提供，或者由模擬測速發電機以及

編碼器提供速度反饋。

在速度控制模式下，並且使用模擬測速發電機或者編碼器的情況下，可以透過進一步控制電機勵磁電流來提

高電機的轉速。