1、如果是PLC控制變頻分段調速，普通的VF控制下可使用延時方式控制，但不能作到空載和負載情況下的精確定位停車，極有可能因為負載不同而導致過位或者欠位，但能增加同步旋轉主令開關，可以作到分段控制及基本精確停車；2、如果使用向量控制，那必須投入PLC和旋轉編碼器，投入較大，但能作到精確定位，且控制相比要複雜

變頻器的概念

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。簡單說變頻器是電源轉換裝置。也可以通俗理解為把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速執行的裝置。

變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅動單元、檢測單元和微處理單元等組成。

（1）VVVF：改變電壓、改變頻率（Variable Voltage and Variable Frequency）的縮寫。（2）CVCF：恆電壓、恆頻率（Constant Voltage and Constant Frequency）的縮寫。

整流：可由二極體和閘流體單獨構成，也可由兩者共同構成，由二極體構成的是不可控整流，由閘流體構成的是可控整流。

濾波：經過整流器整流後輸出的電壓是脈動的，有雜波，濾波是為了消除雜波。

逆變：由六個全控功率開關器件和六個與他們反並聯的反向二級管組成，透過六個全控功率開關器件反覆交替的通斷，實現三相的逆變。六個反向二極體則為處於發電狀態的電動機回饋電能提供了通路。

變頻器的調速原理

變頻器透過改變電源的頻率來達到改變電源電壓的目的，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的。

電動機的轉速：n=60f(1-s)/p

其中n為轉速，f為頻率，s為滑差率，p為電機的極對數。

交流電機轉速的方法有三種即：

1）變頻調速

2）變極調速

3）變轉差率調速

其中變轉差率調速主要包括調壓調速、串極調速和滑差電機調速，這些調速方式調速範圍窄、效率低，對電網汙染較大，不能滿足交流調速應用的廣泛需求。而電機的極數一般是不變的，因此變頻調速是一個最好的選擇。

變頻器的基本構成

變頻器的基本構成如上圖所示，由主迴路（包括整流器、中間直流環節、逆變器）和控制迴路組成。

交流低壓交直交通用變頻器系統框圖

整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波。

逆變器：將直流電轉換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦。

至於變頻器是否能停在某個速度，和負載有一定關係，有些慣性比較大的場合，需要加制動單元和制動電阻來解決問題。

變頻器多段速控制時，要進行設定相應的多功能端子的功能定義，並進行正確的接線，還要設定多段速引數及相應的配套引數，才能實現多段速控制，不同的變頻器有不同的設定方法及要求。請參照說明書進行相應設定。

比如以安川變頻器的多段速設定為例子：

首先，對多功能端子進行設定：

H1-01=3 使用S3端子為多段速命令1功能

H1-02=4 使用S4端子為多段速命令2功能

H1-03=5 使用S5端子為多段速命令3功能

然後，對D引數進行設定：

d1-01 = 多段速頻率1的設定值

d1-02 = 多段速頻率2的設定值

d1-03 = 多段速頻率3的設定值

~~~~

d1-16 = 多段速頻率16的設定值

具體檢視安川變頻器說明書，以變頻器說明書為準。