公元前207年，秦王子嬰投降於劉邦，宣告大秦王朝結束。公元前206年項羽在咸陽分封十八路諸侯不久，漢王劉邦即起兵出蜀伐楚（項羽軍），標誌著楚漢戰爭爆發。前202年，劉邦、韓信和彭越聚集60餘萬大軍，圍攻楚霸王項羽於垓下，楚軍戰敗，一代梟雄項羽自刎烏江。從秦未至楚漢之爭，期間湧現出許多絕世名將，其中這六大名將最為後世廣為流傳，影響深刻。一是韓信，中國歷史上著名的軍事家和軍事思想謀略代表人物之一。自蕭何“月下追韓信”後，任劉邦集團的大將軍，韓信軍事指揮得以大展宏圖。曾以“明修棧道 暗渡陳倉”謀略，攻佔漢中；又以“背水一戰”擊敗代、趙，北上一舉奪得燕國；漢四年，韓信在攻齊、擊臨（淄）的同時，再以“圍點打援”方法，在濰水全殲龍且的20萬援齊楚軍；前202年10月，楚漢最後一戰，韓信揮師進垓下，圍殲楚軍逾十萬，逼迫項羽烏江刎。雖韓信武功一般，但軍事指揮才能超群，名將第一非他莫屬。二是項羽，楚國名將項燕之孫，是中國歷史文上“勇戰派”代表人物。早年隨叔父項梁起義反秦，項梁戰死他率軍北上，以“破釜沉舟”膽略，在鉅鹿擊潰章邯、王離率領的秦軍主力；秦滅後，自封西楚霸王，定都彭城。歷時四年楚漢戰爭時期，最為經典的“彭城之戰”，是項羽率3萬步騎在彭城打敗了劉幫56萬聯絡。雖後自刎烏江，但不影響其西楚霸主風彩。三是彭越，秦末聚兵起義，後跟隨劉幫，是漢初名將，拜魏相國。彭越善長靈活機動的游擊戰，也是中國歷史上開創游擊戰的始祖，在關鍵戰役中經常配合劉邦聲東擊西，深入敵後襲憂，曾在梁地斷絕楚軍糧草供應，致使楚軍不戰而潰，這就是有名的“彭越撓楚”。四是英布，公元前209年率酈山刑陡起義，早期跟隨項梁、項羽，秦滅後轉投劉邦。是秦末漢初名將，主要戰績是：大破景駒、秦嘉；協助項羽取得“鉅鹿之戰”勝利，滅秦；配合韓信“垓下圍楚”，打敗項羽。五是曹參，是早日隨劉邦起義反秦的開國元老。身經百戰，曾攻下兩國和122個縣城，屢建戰功，被賜爵平陽侯。六是周勃，也是早年跟劉邦起義的開國元勳。隨劉邦從漢中進軍中關時，擊章賁、敗章平、圍章邯，戰攻顯著。在與項羽楚軍交戰時，取得了奪取曲逆，攻佔泗水、東海兩郡等驕人戰績。受封絳侯，後被提升太尉。除上述六位外，還有樊噲、龍且、靳歙、灌嬰等均是漢末、楚漢時期的著名將。由於時間關係，對他們“英雄事蹟”不一一列舉了。

每逢大亂之際，便是戰將揚名之時。而楚漢之際的大亂之時，便湧現了以下的五位“戰神”級的名將。

第五位，英布。（？—前196年），今安徽六安人。英布的作戰風格跟項羽很相似，英布反漢時，劉邦見英布行軍佈陣一如項羽，便深惡之。陳勝起義時，英布聚集千餘人響應，後又以兵屬項梁，陳勝死後，項梁擁立楚懷王之孫--熊心為王，仍號之為楚懷王，項梁為武信君，英布為當陽君。在項梁死後，秦軍章邯圍趙，楚軍北救之，宋義畏敵不前，項羽斬殺之，而以英布先行渡河。

史載“項籍使布先渡河擊秦，布數有利，籍乃悉引兵涉河從之，遂破秦軍，降章邯等。楚兵常勝，功冠諸侯。諸侯兵皆以服屬楚者，以布數以少敗眾也。” 項羽鉅鹿一戰，英布可以說是居功甚偉。項羽分封諸侯，英布為九江王，這也是項羽賬下唯一的一位被分封為諸侯王的戰將。後其判楚歸漢，被封為淮南王。漢誅韓信、彭越，英布不自安，故反，卻兵敗身死。

司馬遷評價道：項氏之所阬殺人以千萬數，而布常為首虐。功冠諸侯，用此得王，亦不免於身為世大僇。

第四位，彭越。（？—前196年），今山東菏澤人。彭越在楚漢之際，將游擊戰發揮得可謂淋漓盡致。項羽與劉邦在滎陽對峙，彭越數絕楚軍的糧道，而項羽賬下大將卻無一人可以當彭越，而使得項羽在滎陽與梁地間疲於奔命。可以說楚漢相持階段，若無彭越，劉邦已早敗。

英布曾道：“上老矣，厭兵，必不能來。使諸將，諸將獨患淮陰、彭越，今皆已死，餘不足畏也。”

第三位，章邯。（？―前205年），大秦最後的名將。以驪山刑徒之軍而敗周文、殺項梁，山東多少名將都戰死其手，若非鉅鹿一戰遇上項羽，秦末起義之火已被其撲滅。其軍事才能不下於王翦。

清代著名史學家蔡東藩曾評價道：“蓋章邯為秦之驍將，邯不敗，即秦不亡。且山東各國，無敢敵邯，獨羽以破釜沉舟之決心，與拔山扛鼎之大力，一往直前，九戰皆勝，虜王離，殺蘇角，焚涉間，卒使能征善戰之章邯，一蹶不振，何其勇也！然使秦無趙高之奸佞，二世之昏愚，則邯猶不至降楚，或尚能反攻為守，亦未可知。天意已嫉秦久矣，故特使趙高以亂其中，復生項羽以撓其外，章邯一去而秦無人，安得不亡！誰謂冥冥中無主宰乎？”

第二位，韓信。（約前231年－前196年）江蘇省淮陰人。被蕭何譽為“國士無雙、世不二出”，一生功績"擒魏、取代、破趙、脅燕、東擊齊，南滅楚"。可以說漢室的江山有三分之二都是韓信打下來的。被後人奉為“兵仙”。

第一位，項羽。（前232年―前202年）今江蘇省宿遷人。自秦國商鞅變法後，秦出兵與山東六國戰，就鮮有敗績，六國皆謂秦軍為“虎狼之師”，更不敢輕易與秦人野戰。遍查整部史記，唯有趙奢在閼與之戰中，敢於主動進擊秦軍。而項羽在鉅鹿之戰中，以破釜沉舟之決心、勇往直前、以少擊多，九戰皆勝，而使得秦軍一蹶不振。彭城之戰，項羽又以三萬輕騎擊敗劉邦五十六萬之眾。

李晚芳曾評價道：羽之神勇，千古無二。項羽最終的失敗源於其政治上的失當，其臨終遺語：“此天之亡我，非戰之罪也”。