機器人並不具有生命，它的一切活動都是在人們事先編排好的程式指令下進行的。我們一般說機器人可以看見東西，是因為人們為它安裝了模仿人視覺器官的“視覺系統”。它的眼睛就是一臺小型攝像機，實際上是由電腦系統來控制的。機器人看東西，先讓攝像機把物體拍攝下來，再將影象轉變成電訊號傳送給電腦，由電腦對之進行識別，然後做出相應的反應。

人工智慧一直被認為是工業機器人的大腦中樞神經，在過去的幾年時間裡，其也一直處於持續的高速發展階段，很多工業機器人也已經具備了相當高的智慧化特點，但還是遠遠沒有達到人類理想的人工智慧狀態，而機器視覺的出現，則進一步拉近了人工智慧現實與理想之間的距離。

機器視覺系統主要包括機器、視覺和系統三個方面。機器負責機械的運動和控制，視覺透過光源、工業鏡頭、工業相機、影象採集卡等來實現，系統則主要是指軟體，也可以理解為整套的機器視覺裝置。

機器視覺系統主要是透過機器視覺產品將目標轉化為影象訊號，傳送給機器視覺軟體，來代替人眼的測量、檢測和判斷。其工作原理是由計算機、影象處理器以及相關裝置來模擬人的視覺行為，完成人的視覺系統所得到的資訊，相信未來機器視覺系統將會代替人類完成更多難以完成的工作。

傳統的工業機器人是一個固定路徑，會按照之前設定好的程式，執行、執行，如果加上視覺系統的話，它就可以自行判斷需要抓取的位置，以及自主規劃行進路線。對於工業機器人來說，實現重複作業並不是一件難事，但是如果進入一個無序的環境，就不能依靠設定好的程式繼續執行工作任務，難以符合特殊場合下的作業需求，這就需要視覺控制的智慧引導系統，使其具有相應的感知能力，以對環境進行感知、分析，進而做出相應的判斷，能有效提升生產線的自動化和柔性化水平，減少企業的用工成本。