這個問題要看“現在”是指什麼。我理解題主說的現在，是指宇宙有一個統一的時鐘，旅行者號和我們都處於同一個時刻，那麼這個問題的答案顯而易見是：是的，旅行者號看到的確實是20小時以前的地球，如果那時候東半球是白天的話，當然旅行者號看到的就是白天。

然而在這個宇宙中，我們被鎖死在光速這個不可逾越的禁制裡，沒有任何具有靜止質量的物體和資訊能達到或超過光速，我們和任何事物之間交換資訊都必須在30萬公里/秒這一速度之下，這就意味著在宇宙大尺度的距離上，“現在”這個時刻是沒有任何意義的。旅行者號要讓我們知道它看到了地球20小時以前的歷史，必須要再花費20小時才能把它“知道”這個事實傳達給我們，當我們知道它“知道”這個事實的時候，這段歷史在地球上已經過去了四十個小時。所以我們並不能依託旅行者號去穿越時空，看到地球的歷史事件，除非它能透過量子糾纏瞬間把資訊傳遞給我們，但至少在這個宇宙中，目前我們已知的物理定律是不允許它這麼做的。

如果還不能理解相距遙遠的不同空間裡，“現在”這個時刻是沒有意義的，我們不妨再看個例子。美國發射到火星上的好奇號火星車，必須採用自動登陸，自動控制行進路線的方式，因為我們和火星之間有數十分鐘的延遲，科學家們沒法在地球上向它即時發出指令，也沒法即時看到它在火星上的動作，當然也就沒法即時控制它。在月球上同樣如此，因為有兩秒多鐘的延遲，宇航員和地球之間的資訊傳遞（通話）也是很難受的。這些離我們可能都太遠，那麼再舉一個例子，你看新聞的時候，經常有主持人連線前方記者請他進行即時報道的場景，看起來似乎很高大上，不過由於通訊延遲，往往主持人都說完半天了，那邊還在傻乎乎地等待，你有沒有特別尷尬的感覺？

即使是在地球上都會出現這種令人難以忍受的“現在”時刻，所以我們才說在距離遙遠的太空裡，談論“現在”沒有任何意義。只有各自以各自的時間來行動，這個宇宙才不會亂套，就像你在酒店大堂牆壁上看到的掛鐘，紐約、東京、倫敦、北京，時間各不相同，如果全世界都統一用一個時間，估計人們絕大多數的時間都用去換算時間了，那時候倒的就不是時差，倒的是腦差了。

旅行者1號現在與地球相距大約140天文單位，即2.09×10^10千米，以光速走完這個距離大約需要20個小時的時間，所以這個距離也可以表示為20光時。理論上，旅行者1號回望地球，它就能接收到地球在20小時前反射的太Sunny，所以它看到的就是20小時前的地球。假如旅行者1號想要看到當前時刻的地球，只能再等20小時，因為地球反射出的光才剛剛上路，走完這麼遠的距離需要20個小時的時間。另一方面，無論是地面測控網路傳送訊號給旅行者1號，還是旅行者1號把訊號傳回地球，都有20個小時的延遲時間，這是因為訊號的傳播速度也是光速。

然而，在這麼遙遠的距離之外，旅行者1號攜帶的相機幾乎無法看到地球，更不用說辨認出地球的東半球是否處於白天。早在1990年，旅行者1號拍攝了一張十分著名的照片，如下圖所示：

圖中紅圈圈起來的小點就是地球，這張照片就是著名的“暗淡藍點”，由已故著名天文學家卡爾·薩根提議NASA讓旅行者1號對地球進行拍攝。此時，旅行者1號與地球相距大約40.5天文單位，即60億千米。根據美國宇航局（NASA）給出的資料，地球在這張照片中還不到一個畫素，僅為0.12個畫素。在如此遙遠的距離之外，地球看起來只是巨大空間中的一個暗淡的小點。這是旅行者1號拍下的最後一張地球照片，此後它朝著蛇夫座方向飛向宇宙深處。現如今，旅行者1號與地球的距離已經比當時增加了2.5倍，它再也無法拍攝到地球，更無法看到地球的東半球是否處於白天。