一、單相電機如何調轉向

單相電機改變轉向的原理是：副繞組的電流超前或者滯後於主繞組便可以正傳或者反轉。根據這個原理你可以調換主繞組或者副繞組的接線端即可。

單機電機裡面有二組線圈，一組是運轉線圈(主線圈)，一組是啟動線圈(副線圈)，大多的電機的啟動線圈並不是只啟動後就不用了，而是一直工作在電路中的。啟動線圈電阻比運轉線圈電阻大些，量下就知了。

啟動的線圈串了電容器的。也就是串了電容器的啟動線圈與運轉線圈並聯，再接到220V電壓上，這就是電機的接法。當這個串了電容器的啟動線圈與運轉線圈並聯時，並聯的二對接線頭的頭尾決定了正反轉的。比起三相電動機的順逆轉控制，單相電動機要困難得多，一是因為單相電動機有啟動電容、執行電容、離心開關等輔助裝置，結構複雜；二是因為單相電動機執行繞組和啟動繞組不一樣，不能互為代用，增加了接線的難度，弄錯就可能燒燬電動機。

上圖,是雙電容單相電動機接線盒上的接線圖，圖上清晰的反映了電動機主繞組、副繞組和電容的接線位置，你只需要按圖接進電源線，用連線片連線Z2和U2，UI和VI，電動機順轉，用連線片連線Z2和U1，U2和VI，電動機逆轉。 單相電動機各個元件也好鑑別，電容都是裝在外面，用肉眼就可以看清楚接線位置（如上圖）啟動電容接在V2—Z1位置，執行電容接在V1—Z1間，從裡面引出的線也好鑑別，接在（如上圖）UI—U2位置的是執行繞組，接在Z1—Z2位置的是啟動繞組、接在V1—V2位置的是離心開關。用萬用表也容易區分6根線，阻值最大的是啟動繞組，阻值比較小的執行繞組，阻值為零的是離心開關。如果執行繞組和啟動繞組阻值一樣大，說明這兩個繞組是完全相同的，可以互為代用。單相電動機的繞組兩端和電容兩端不分極性，任意接都可以，但啟動繞組和執行繞組不能接反，啟動電容和執行電容不能接反，否則容易燒啟動繞組 。

二、三相非同步電機正反轉

機理：將非同步電動機的三相電源線任意兩相對調，就改變了繞組中三相電流的相序，旋轉磁場的方向就隨之改變，也就改變了轉子的旋轉方向。

電機要實現正反轉控制，將其電源的相序中任意兩相對調即可（我們稱為換相），通常是V相不變，將U相與W相對調節器，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。由於將兩相相序對調，故須確保二個KM線圈不能同時得電，否則會發生嚴重的相間短路故障，因此必須採取聯鎖。為安全起見，常採用按鈕聯鎖（機械）與接觸器聯鎖（電氣）的雙重聯鎖正反轉控制線路（如下圖所示）；使用了按鈕聯鎖，即使同時按下正反轉按鈕，調相用的兩接觸器也不可能同時得電，機械上避免了相間短路。另外，由於應用的接觸器聯鎖，所以只要其中一個接觸器得電，其長閉觸點就不會閉合，這樣在機械、電氣雙重聯鎖的應用下，電機的供電系統不可能相間短路，有效地保護了電機，同時也避免在調相時相間短路造成事故，燒壞接觸器。

三相非同步電動機正反轉控制的安全措施

電動機的正反轉控制操作中，如果錯誤地使正轉用電磁接觸器和反轉用電磁接觸器同時動作，形成一個閉合電路後會怎麼樣呢?三相電源的L1相和L3相的線間電壓，透過反轉電磁接觸器的主觸頭，形成了完全短路的狀態，所以會有大的短路電流流過，燒壞電路。所以，為了防止兩相電源短路事故，接觸器KM1和KM2的主觸頭決不允許同時閉合。

如上圖所示三相非同步電動機接觸器聯鎖的正反轉控制的電氣原理圖，為了保證一個接觸器得電動作時，另一個接觸器不能得電動作，以避免電源的相間短路，就在正轉控制電路中串接了反轉接觸器KM2的常閉輔助觸頭，而在反轉控制電路中串接了正轉接觸器KM1的常閉輔助觸頭。當接觸器KM1得電動作時，串在反轉控制電路中的KM1的常閉觸頭分斷，切斷了反轉控制電路，保證了KM1主觸頭閉合時，KM2的主觸頭不能閉合。同樣，當接觸器KM2得電動作時， KM2的常閉觸頭分斷，切斷了正轉控制電路，可靠地避免了兩相電源短路事故的發生。

聯鎖（或互鎖）：在一個接觸器得電動作時，透過其常閉輔助觸頭使另一個接觸器不能得電動作的作用叫聯鎖（或互鎖）。實現聯鎖作用的常閉觸頭稱為聯鎖觸頭（或互鎖觸頭）。

三相非同步電動機接觸器聯鎖的正反轉控制的優點：工作安全可靠。

三、直流電機的正反轉

1、他勵直流電機

通常，可採用下面兩種方法來使直流電動機反轉：

（1）將電樞兩端電壓反接，改變電樞電流的方向。

（2）改變勵磁繞組的極性，即改變主磁場的方向。

在實際執行中，由於直流電動機的勵磁繞組匝數較多，電感很大，把勵磁繞組從電源上斷開將產生較大的自感電動勢，使開關產生很大的火花，並且還可能擊穿勵磁繞組的絕緣。因此，要求頻繁反向的直流電動機，應採用改變電樞電流方向這一方法來實現反轉。

此外，還必須指出，僅採用上述方法之一即可實現電動機的反轉，如果同時使用這兩種方法，則反反為正，反而不能達到電動機反轉的目的。

2、永磁直流電機

永磁式直流電動機，只要將電源正、負極連線方向調換，就可以實現電機反轉。

3、無刷電機

用的是無霍爾控制器，只要調換任何兩條電機線就可以了。

用的是有霍爾控制器，先調霍爾ac相線，再調線包AB相線就可以了。

4、串激式直流電動機

則需要改變定子線圈與碳刷（轉子）串聯的方向：假定原電機內部接線為：

電源進線——定子線圈1端——定子線圈2端——左邊碳刷——電樞（轉子）——右邊碳刷——電源；

要改變轉向，就需要改為：

電源進線——定子線圈1端——定子線圈2端——右邊碳刷——電樞（轉子）——左邊碳刷——電源；

即將碳刷（或定子線圈）的兩端接線對調即可。

串激式直流電機的轉向與電源正、負極連線方向無關，實際上可以使用在交流電路上。

四、步進電機如何控制正反轉

1、一種方法是改變控制系統的方向訊號，你要是用脈衝加方向的控制方式，就需要給驅動器方向端輸出高低電平來改變步進的旋轉方向。

2、另一種方法是透過調整步進電機的接線來改變方向, 具體做法如下：

對於兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。

對於三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。

如果是三相交流380伏的電機。任意調換兩根相線就可以改變轉向。如果是星，角啟動的電機就要複雜一些。這樣的電機一般都是有六根線抽頭。可以把首端接觸器接的三根線，接於ab相的兩根互調。再把尾端接觸器的三根線，接於ab項的兩根互調。這樣轉向就變過來了。