首先，有四輪轉向的汽車，但是不多。比如2008年代的雷諾拉古娜GT，2008年推出的第五代BMW7 Series（F01/02），2013年，保時捷991世代的911GT3，以及新一代Q7也配備了四輪轉向系統。

說起四輪轉向，第一印象可能是這種笨重的大卡車，由於轉彎所需半徑過大，因此前後軸上的車輪均可用於轉向，以降低轉彎半徑，提高靈活性。

當然，這種後輪大幅度轉動並不適用於汽車，主要是因為後輪轉動角度過大容易導致高速時汽車失控。

最近，汽車上採用的四輪轉向技術並不像上面這種大車，後輪的轉動角度基本都在5度以內，更像是一種輔助型功能。比如在低速轉彎的時候，後輪和前輪轉向相反，可以減小轉彎半徑。在高速的時候，後輪與前輪同向轉動有利於增加穩定性，其功能有點和ESP重合。至於為什麼沒有普及，主要有一下幾點：

首先，要實現後輪轉向，就需要在後軸上增加一整套轉向機，轉向拉桿等等，既佔空間有增加重量，不符合輕量化的大趨勢。雖然現在可以使用更多的感測器去減少零部件的使用，但同時也增加了車輛的複雜性，增加了發成事故的機率。

其次，隨著ESP、TC等系統的功能和四輪轉向有很多重合，導致四輪轉向並沒有太大的優勢，並且從價格角度來比較的話，四輪轉向相比ESP系統會貴很多。綜合這麼幾點，所以現在配備四輪轉向系統的車比較少，而且都是些豪華車品牌中的豪華車型。

您既然問了，我吹毛求疵的回答，一共有三種四輪轉向的車：

1.最為奇葩的、一共4個輪子4個都能轉向的就是概念車，比如Jeep：

不過他的傳動機構明顯更為複雜、為了防止損壞所需做的保險措施無疑會更多，所以至今沒能量產，所以在街道上依然看不見。不過接下來兩種就能看了。

2.要是不限定一共四個輪子，那四輪轉向的車就多了，比如這個：

這是一輛8X4的卡車，8X4意思是一共8個輪子4個是驅動輪，不過他帶來的另一個能力就是前四個輪子都能轉向，也防止卡車太長不好調動的問題。（另外，前面距離如此之近的輪子，不過不能同時轉向會給第二排輪胎磨壞的╮(╯_╰)╭）

3.第三種是“廠商嘴裡”的四輪轉向——後輪隨動轉向：

為什麼非要強調廠商嘴裡呢，因為這個後輪並不是我們平時傳統意義上的轉向，他只能轉動區區1度而已。雖然不能讓你的車從“普通可控”變成“靈動”，不過對於那些軸距超長的豪華車而言，哪怕是這1°，卻能在狹窄掉頭等時候從“臃腫”變成“可控”，這就已經很有意義了！

“四輪轉向(4WS)”顧名思義，指的是後輪也和前輪一樣具有一定的轉向功能，相比起普通的前輪轉向(2WS)，四輪轉向不僅可以與前輪同方向轉向，也可以與前輪反方向轉向。其主要目的是增強轎車在高速行駛或在側向風力作用下的操縱穩定性，改善低速時的操縱輕便性，在轎車高速行駛時便於由一個車道向另一個車道的移動調整，以減少調頭時的轉彎半徑。

圖：像這種全地形車，在狹小的路段調頭或者轉向時，四輪轉向系統可以幫助其最大化利用狹小的空間。

四輪轉向系統按照前後輪的偏轉角和車速之間的關係分為兩種型別：一種是轉角感測型，另一種是車速感測型。轉角感測型是指前輪和後輪的偏轉角度之間存在著一定的因變關係，即後輪可以按前輪偏轉方向做同向偏轉，也可以做反向偏轉。車速感測型是根據事先設計的程式規定當車速達到某一預定值時(通常為35-40km/h)，後輪能與前輪同方向偏轉，當低於某一預定值時，則與前輪反方向偏轉。目前的四輪轉向轎車既有采用轉角感測型，也有采用車速感測型，還有二者兼而用之的。例如馬自達929型轎車的四輪轉向就是具有兩種型別的特點。

圖：誕生於HD平臺的第四代馬自達929車型（1991年至1996年）便帶有四輪轉向系統，這在那個年代是個非常稀奇的技術。

圖：寶馬1992年推出的850csi曾以選裝配置的方式出現過四輪轉向技術。

圖：BMW7 Series（F01-04）便具備四輪轉向的技術，這不僅可以明顯提高操控性和彎道效能，還能減小轉彎半徑，方便停車。當然，後輪擺動幅度是很小的，肉眼幾乎難以察覺，後輪轉動幅度只有2.5度左右。