手自一體變速箱指的是在換擋操作上具有手動模式，而並非特指AMT變速器，在AT，CVT和DSG變速器上都可以配置手動模式。

AMT變速箱可以理解成在傳統的手動變速箱結構上加裝了一套電控單元，透過電腦和感測器自動進行離合器的分離和換擋撥叉的工作完成換擋，可以理解成有一個機器人在幫你完成手動換擋工作。

當然AMT也具有手動模式，是透過手動換擋模式傳遞升降擋的電訊號然後自動完成換擋，因為他的結構簡單成本不高，其實在國內的很多經濟型轎車和一些客貨車上都有配備，不過廠商往往宣傳上標榜它是和賽車同原理。我認為也只能說基礎原理是一樣，但科技含量和效果差異是很大的。賽車的電控換擋可以在毫秒級完成，但量產汽車的AMT是做不到的，而且量產汽車的調校上要追求一定的經濟型和舒適性，而賽車並不需要考慮這些。

此外還有三種我們熟悉的自動變速箱也都會配備手自一體模式。

CVT變速箱的手動模式是模擬手動換擋模式，把錐形輪的變化劃分了很多區段來恆定輸出速比，而實際上是不存在換擋的。

AT自動變速箱是量產車上比較早配備手自一體變速器結構的，但因為有液力變扭器參與換擋環節，所以手動模式更實用的作用是在長下坡的時候選擇適當的檔位控制發動機的轉速達到發動機制動的效果，而手動模式的換擋速度並不快。

DSG雙離合變速箱手動模式的效率還是比較高的，因為有兩組離合器當車輛提速或減速的時候除了當前檔位的齒輪已經齧合好外，下一擋位也已經齧合好，只等待兩組離合器的快速切換便完成了換擋，所以雙離合器的自動變速箱理論上調校好後手動模式的駕駛樂趣是不錯的。