首先你的飛控要上點檔次的具體不清楚，航點飛行一般都是有電腦在現場設定，輸入相關引數，自組的相對麻煩一些，你需要了解軟體裡的相關名稱含義，詳細的設定會帶來詳細的航點飛行路徑。成品的相對來說就沒那麼複雜，比如植保機的設定，手機上就能簡單操作。

目前民用來講，電動多旋翼航模為主流，當然固定翼也是可以作為航線飛行的。針對樓主的問題，此處我拿多旋翼為例。

需要的裝置總共有兩類：遙控器和飛機本身。對於遙控器，新手的話樂迪和天地飛的遙控器比較友好。之後等技術熟練後可以換高檔遙控。飛機本身的結構包括：機架、電機、電調、飛控、GPS、雲臺、相機、圖傳（發射和接收）、數傳（發射和接收）、電池等。

目前DIY無人機中主流的飛控是APM和pixhawk兩種外國開源飛控，穩定性還是很好的，已經很成熟了，當然也可以選擇大疆的NAZA 、A系列和N系列的飛控，價格的話也相差很多，新手入門的話推薦APM飛控，對於航線飛行也是滿足的，功能可以實現不過精度會相對差點，具體每款飛控的價格可以自己淘寶查詢。（ps：儘量不要選擇那些小牌子的飛控，一般售後都很差，玩的人也少的很，出現問題不好解決）

最後說一下航線飛行，想要設定航點實現飛機自主航線飛行，就離不開地面站，介紹一款地面站軟體Mission Planner，百度上可自行下載，地面站軟體不僅能夠對飛機進行校準，實現基本飛行，還可以透過在其內建地圖上手繪航點，讓飛機實現進行自主飛行，當然想要實時看到飛機的在地圖上的動態位置，還要藉助GPS和數傳兩大系統的幫助。

總之，對於初學者上手組裝無人機還是有一定的難度，航線飛行的難度更不用說了，希望以上對樓主以及更多想要入坑的朋友們有些許的幫助。