不管是三國志，還是三國演義，並未說明關羽與馬超的關係，所以不好判斷。因為他們倆並無過結。唯一的過節，是馬超投降劉備後，關羽想入川與馬超比武，一試高低。關羽為什麼這樣做，原因主要有兩點。一、關羽本人非常自負，他雖然出身草根，但英雄不問出處，出世以來，溫酒斬華雄，三英戰呂布，斬顏良、誅文丑，過五關、斬六將，可以說名聲在外，沒有幾個人不知關羽大名的；馬超呢，實際上名聲比關羽一點不小，人家是名門之後，將門虎子，標準的官二代。渭水之戰，殺得曹操“割須棄袍”；葭萌關之戰，與張飛殺得難分難解，劉備誇他“人言錦馬超名不虛傳”，曹操懼他“馬兒不死，吾無喪身之地矣！”，二雄並列，關羽想鬥一鬥，分個勝負的英雄之心是有的。但這個鬥，並非仇家之鬥，而是英雄之鬥；第二、馬超的名聲太大了，關羽擔心劉備壓不服他，想透過武藝戰勝他，讓馬超對劉備也有敬畏之心。有一個情節，馬超初降劉備時，沒有禮節，跟劉備稱兄道弟。但有一天，馬超雲見劉備時，發現劉備端坐，而關羽、張飛站立左右，於是吃驚不小，再也不敢端大了。《三國演義》中有一段話，說關羽不服黃忠與他同封五虎大將，這樣說的：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龍久隨吾兄，即吾弟也：位與吾相併，可也。黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫終不與老卒為伍？”，在這裡，孟起世代名家，是他看得起的。不但看得起，實際上因為關羽出身草根，內心裡還有點小自卑。只是用強大的自尊壓制著這個自卑罷了。所以，我認為關羽與馬超成為同事後，他骨子裡是看得起馬超的，只不過用威嚴壓制他，令其不敢放肆罷了。

應該說關羽是看得起馬超的。不但看得起而且欲入川與其一決高下，可想而知馬超在關羽心中的分量！2人都是心高氣傲之人，馬超的威名想來關羽也是如雷貫耳！關羽斬殺文丑這樣的名將想來馬超也有耳聞！相反我道是覺得馬超還有可能看不起關羽！馬超之傲氣可能更甚於關羽，想想當年馬超與張飛對決時，馬超說的話便知，我家世代公候，其認得一村野匹夫？也就是說馬超有特別的出身優越感！只是人在屋簷下不得不低頭而已！關羽最大的缺點就是不識大體的心高氣傲！