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  • 1 # qzuser1042716

    如果有人不幸失去了四肢,目前只能安裝一些固定的假肢,作為裝飾或支撐。那麼有沒有可能,有一天,人類可以用意念操縱機械手或機械腳呢?如果能夠做到的話,殘疾人就可以像正常人一樣生活,說不定還比普通人擁有更大的臂力或速度呢。為了達到這個目標,科學家正在做著不懈的努力。

      用意念控制機械手,在理論上是完全可行的。既然我們肌肉的運動要受到腦訊號的指揮,那麼如果能把這些訊號取出來去控制機器,不就能做到這一點了嗎?可問題是,我們需要知道,控制某個動作的腦訊號究竟只來自某個特定的神經細胞呢,還是來自許多神經細胞的協同活動?如果是前者的話,那麼要找到這樣的細胞可就像大海撈針一樣難辦了。美國杜克大學的尼科萊利斯教授發現答案是後者。但是這些組合起來的神經細胞可能參與各種各樣的動作,究竟會做出哪個動作,就必須透過分析蒐集到的神經訊號來確定。

      猴子透過意念操縱機械臂。(1a) 在猴子所戴的電極帽上安裝了5 ~ 10 個電極,每個電極又含有16 ~ 128 根微絲。(1b)微絲插入腦內2 毫米深。(1c) 每根微絲就像一根天線那樣可以接收1 ~ 4 個神經細胞的訊號。(2) 當猴子想要移動螢幕上的游標時電極上記錄到的訊號。(3) 把這些訊號和以前猴臂實際運動時記錄下來的資料聯絡起來,進一步控制機械手的運動

      尼科萊利斯在猴子腦運動區的許多部位埋藏了電極微絲,然後訓練猴子透過操縱桿去移動計算機螢幕上的游標。和女票在被窩裡辦事時時間很短,兩三分就了事,媳婦很不滿說去看faa

    086的葐,油圈讓你來上半小時。猴子在做動作的時候,插在猴腦裡的電極記錄下運動神經元的活動,並把這些訊號輸入到計算機裡進行處理,以找出這些訊號和操縱桿運動之間的關係。當計算機完成了這樣的分析後,研究人員就用腦訊號,而不是用操縱桿的輸出訊號去移動游標了。不久以後,猴子也發現它根本不用動手,只要想想就可以移動螢幕上的游標。當然,研究人員還會採取獎勵措施,如果游標移動正確,猴子就會得到果汁,這樣猴子用思想來移動游標就越來越熟練了。從這個實驗中,我們很自然地就會想到,既然猴子的腦訊號能夠指揮游標,那麼它應該也可以操縱機器。

      2008年1月10日,尼科萊利斯實驗室的猴子依多亞成功了,它用意念驅動了一臺遠在日本京都的機器人“計算的腦”穩步行走。

      在正式做實驗的那一天,記錄到的資料透過高速網際網路源源不斷地輸送到半個地球之外的“計算的腦”,而機器人腿的活動情形又送回到依多亞面前的一塊螢幕上給它看。如果依多亞能夠讓機器人的關節活動和自己的相應關節的活動同步,就給它獎勵。當依多亞開步走的時候,“計算的腦”真的也邁開了同樣的步伐!尼科萊利斯認為:“腦把機器人也當作了自己身體的一部分。它在運動皮層的不同區域建立起機器人的代表區。”也就是說,讓機器人運動的命令就是從這些區域發出來的。

  • 2 # cnBeta

    Youbionic自2014年起研發3D印表機械手,並於去年初開始為其3D印表機械手開啟預購。該公司最近推出了一個全新的改進版本的機械手,展望未來為“增強人類”提供全新裝置。像Youbionic的新型單手機械手一樣,雙手機械手由操作人員手指上的感測器控制。

    感測器被安置在食指和無名指上。奇怪的設定是由一個安裝板支撐,在這個安裝板上,手指分開並形成一個V形。當用戶移動手指時,每個連線的機械手上的六個Actuonix執行器貫穿開啟和關閉序列。

    該公司釋出的演示影片只顯示抓握或夾捏動作,當人的手指彎曲時,機械手的全部手指都移動。雖然使用者可以透過雙手機械手核心的Arduino微控制器來執行自定義任務,並根據需要新增更多的柔性感測器到設定中,但是沒有任何物體被抓住或握住。

    全新的Youbionic可穿戴式單手機械手的售價為899歐元(約合人民幣7078元),雙手機械手售價為1799歐元(約合人民幣14165元)。

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