當時步兵部隊由一支輕步兵連和兩個擲彈兵營組成。那兩個擲彈兵營的總人數為1188人。

1802年3月18日第2次對近衛軍部隊進行改革。

1804年5月18日改執政近衛軍為帝國近衛軍。

1804年7月29日第3次改革近衛軍，被近衛軍錄取的條件如下：

至少5年服役，參加2場大戰役，身高1米76以上，規定近衛軍每個步兵團都應該附帶一個新兵鍛鍊營。

每個擲彈兵營由8個連組成，而新兵鍛鍊營則只用5個連。

1個連的組成如下：

1個上尉，1箇中尉，1個少尉，1個上士，1箇中士，1個軍需補給副官，8個下士，2個工兵（軍銜下士），80個擲彈兵，2個鼓手。

一個團就有1716人，由一位準將指揮，他同時是軍團上校。

1806年4月15日第4次改革近衛軍：一個擲彈兵軍團由三個團組成，一團兩營制。頭兩個團必須是由有10年服役經驗（！）的精兵組成，第3個團由兩個新兵鍛鍊營組成。1營4連制，連的組成沒變，但80個擲彈兵增至102個。

1808年10月1日再次改革近衛軍：第2個團併入第1個團中，2營8連，共2000擲彈兵，第2個團原有的位置由一個散兵團代替。

1811年5月18日重新建立一個擲彈兵第2團。

1813年9月14日最後一次改革：老近衛軍8個營，一營800人，一連200人。