這個問題問的非常好，可以明確的回答，地球最開始形成時是沒有泥土的，甚至最初的地球連陸地都沒有，開始是岩漿狀態，然後是一片汪洋，後來地殼隆起造山後，有機物、礦物質、微生物等風化融合才逐漸形成了泥土。

地球上最初隆起的山體，都是岩石狀態，後來經過百萬年甚至千萬年的風化作用，逐漸被分解成一些小型的顆粒，這些顆粒就是最初泥土的底基狀態。後來陸地上逐漸出現了各種生物和微生物，植物和動物死亡以後，逐漸被微生物分解也融入到了泥土當中，再混合有一些水分、氣體、有機物等，才形成了我們當前所見到的土壤。

當前我們在地表所看到的土壤，大部分都集中在平原地帶，而山體周邊反而土壤厚度比較低，這是因為山體被風化分解以後，會隨著風力以及河流衝擊帶到海拔較低的地方從而形成大面積的平原，比如中國的華北平原，土壤層大部分是經河流衝擊而來，而反觀黃土高原則是風力將搬運來的沙土。

另外全世界所有的土壤層顏色也不一樣，其實這也要根據地殼隆起時的地質情況而決定，比如中國南方有大量的紅土，而東北是黑土，華北地是棕色土。以南方的紅土為例，這一區域的山體地質含有大量碳酸鈣、紅色砂礫岩，所以形成的泥土底基是紅色的。

大約45.5億年前，地球還是一顆由熔融物質構成的熾熱行星，經過大約1.5億年之後，地球的表面才逐漸冷卻下來並形成了各式各樣的岩石。在隨後的時間裡，在Sunny、流水、冰川、重力、風力……等等外力的作用下，這些岩石的物理性質和化學性質都會出現不同程度的改變，進而形成了結構疏鬆的風化殼，這些風化殼中的物質就是地球上泥土最初的主要物質來源（還有一少部分是來自宇宙的塵埃）。

假如你不相信的話，你可以將一堆泥土放大幾十倍來觀察，這時你就會發現，泥土其實是由很多非常細小的碎石塊一類的物質構成，而這些碎石塊正是地球表面的岩石被風化之後的結果。

然而光是這些物質是不能夠被稱之為泥土的（類似這樣的物質在火星、月球上到處都是），這是因為我們所講的泥土，是指陸地表面上的一種擁有一定肥力的疏鬆物質層，而岩石風化後產生的細小物質並不擁有肥力。那麼泥土為什麼會擁有肥力呢？答案就是在泥土之中還有一種物質——腐殖質。

腐殖質是一種膠體物質，通常為暗棕色或者黑色，這種物質富含碳、氮、氧、氫、磷、硫等等高等植物必需的元素，是泥土肥力的主要來源（泥土中超過一半的有機物質都是腐殖質），除此之外，腐殖質還是一種非常好的膠結劑，它們可以把鬆散的砂土黏結起來，也可以使過度黏結的物質變得較為疏鬆。

腐殖質被稱為泥土的精華，那些岩石風化後產生的細小物質只有在擁有腐殖質的情況下，才能夠被視為泥土。因為腐殖質主要是地球陸地上動植物的遺體經異養型微生物分解後的產物，而植物又是動物不可或缺的生存保障，所以地球上最早的泥土的形成時間，其實就是地球上的植物最早出現在陸地上的時間。

研究表明，大約30億年前，植物的祖先就已經在地球的海洋裡出現了，而直到大約4.75億年前，它們才出現在地球的陸地上，這就說明了地球上最早的泥土是在大約4.75億年前形成的。那麼地球上的泥土一開始是怎麼形成的呢？

最早“登陸”的植物是裸蕨植物和苔蘚植物，它們的生長的物質基礎主要依靠於陸地上的雨水所溶解的礦物質。在生長過程中，這些植物還會產生很多對岩石有分解作用的分泌物，從而加速了泥土形成的程序，隨著它們的大量繁衍，動物以及異養型微生物也得以在陸地上“站住了陣腳”，在這些動物、植物和微生物的共同作用下，地球表面的岩石以及岩石風化後產生的細小物質就形成了真正的泥土。

當泥土層達到了一定的厚度時，那些被壓在下層的泥土就會在強大壓力的作用下重新變成岩石（這被稱為“沉積岩”），因此地球上的泥土並不是形成之後就會一直存在的，比如說現在地球北半球的大多數泥土都是在第四紀形成的，而在此之前形成的絕大部分泥土都已經消失了。

值得一提的是，泥土的形成需要很長的時間，科學家估計，如果從岩石風化的階段開始計算，那麼要形成1釐米厚的泥土，至少都需要好幾百年的時間，而在自然條件不佳的情況下，這個時間甚至可以達到上萬年。

地球形成後火山運動頻繁，岩漿流到地面變成岩石。火山中噴出的氣體，如水蒸氣、氫氣、氨、甲烷等構成了地球原始的大氣。地表溫度高於水的沸點，當時地球的水都以水蒸氣的形態存在。 過了幾億年後，地球內部溫度逐漸降低，地表溫度終於降到沸點以下，於是大氣中的水蒸氣凝聚成雨從天而降，形成了地面的江河湖海。

土壤形成的早期階段始於氣候影響下地表岩石的崩解。雨水會溶解岩石元素，溫度波動會在岩石中造成裂縫和裂隙。岩石中捕獲的水的凍結和融化將擴大裂縫。地球最早的植被，最初是地衣，會定居下來，它們的根會進一步疏鬆岩石。此外，腐爛的植物會產生有機酸，進一步分解岩石。有機物將開始積累，並與岩石提供的礦物質混合。

隨著時間的推移，岩石礦物將被溶解或轉化。從岩石中釋放出來的元素會沉澱下來，並可能形成新的礦物。例如，鐵會被氧化，沉澱成氧化鐵或氫氧化鐵，使土壤呈紅色或黃褐色。土壤動物會沉澱並混合土壤。土壤將透過底部新形成的土壤物質向深處延伸。 在穩定的環境條件下，給定足夠的時間，土壤將達到穩定狀態，從而使土壤積累與其分解相匹配。

腐爛的植被產生的腐殖質將等同於土壤微生物、動物和植物消耗的腐殖質。岩石礦物向土壤礦物的轉化將與早期形成的土壤礦物的去除保持同步。表層土的緩慢表面沖刷與基岩上新形成的土壤物質相匹配。

某些事件會中斷土壤的生命週期。土壤可能突然被火山爆發或淹沒在水下。它們可能因水或風蝕而部分或全部消失。在陡坡上，新形成的鬆散土壤很容易被雨水徑流或滑坡移走。因此，山區的土壤往往很淺。在山腳和平坦的地方，土壤物質會積聚，這導致土壤變得更深厚。

形成土壤所需的時間取決於緯度: 在氣候溫和的環境中，需要200-400年才能形成1釐米的土壤。 在潮溼的熱帶地區，土壤形成更快，因為需要200年。 為了積累足夠的物質使土壤肥沃，需要3000年。 由於這些原因，土壤是一種不可再生的資源:一旦被破壞，在幾代人時間內，它就永遠失去了。

泥土的主要成分矽氧四面體。白堊紀末期小行星環俯衝或撞擊地球的過程中，高速流動的物質轉化的金屬氫聚合形成二氧化矽，二氧化矽衍生雲母、矽氧四面體等各種矽酸鹽。黃土是二氧化矽、矽氧四面體、磁鐵礦等混合形成的；紅土是矽氧四面體混合氧化了的磁鐵礦(鐵紅)形成的。