人類進化起源於森林古猿，從靈長類經過漫長的進化過程一步一步發展而來。經歷了猿人類、原始人類、智人類、現代人類四個階段。猿人類：它們的體質特徵界於猿類與人類之間，且肢骨尚未特化，能直立行走，製造簡單的礫石工具。原始人類：身體象人，腦量較大，可以製造較進步的舊石器，並開始使用火來取暖或煮食獵物。智人類：萌發了意識，產生了語言，逐漸脫離猿的特徵，而和現代人很接近，已有雕刻與繪畫的藝術，並出現裝飾物，原始宗教已經產生，已進入母系社會。現代人類：完全脫離猿的特徵，已經具備成熟的語言體系和文明社會，具有現代生活態度、價值觀念和行為方式。

19世紀，英國科學家達爾文經過長期的研究,提出了人類是由一種古猿進化而來的，初步揭開了人類起源的奧妙，不過，他還不能解釋古猿是怎樣進化成人的，後來,革命導師恩格斯對人類起源問題作出了科學的回答,指出在從猿到人的演變過程中，勞動起了決定作用。近百年來，世界上一些地方，發現了不少遠古人類的化石、遺蹟和遺物，證明了達爾文和恩格斯關於人類起源的理論是正確的，根據非洲出土的古人類頭骨化石和石器等遺物判斷，大約在二三百萬年以前，地球上已出現了人類。

人類的進化過程可以分為四個階段：(一)早期猿人階段：大約生存在300萬年到150萬年前，已具備人類基本特點，能直立行走，製造簡單的礫石工具。

(二)晚期猿人階段：大約距今200萬年到30萬年前，身體像人，腦部較大，可以製造較進步的舊石器，並開始使用火，如中國北京周口店的北京猿人。

(三)早期智人（古人）階段：距今10-20萬年到5萬年前，逐漸脫離猿的特徵，而和現代人很接近，如德國的尼安德特人。

(四)晚期智人（新人）階段：大約4-5萬年前，這時的人類的進化出現了明顯的加速，在形態上已非常象現代人，在文化上，已有雕刻與繪畫的藝術，並出現裝飾物。如1933年發現的周口店龍骨山山頂洞人。此時原始宗教已經產生，已進入母系社會。在晚期智人階段，現代人開始分化和形成，並分佈到世界各地.於人類的起源和發展是個非常複雜的問題，雖然經過達爾文等及其以後100多年來的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意見和疑問。