確切地說，鏡頭分為變焦和定焦兩大類。 變焦鏡頭我們剛才已經試用了，就是焦距可變，也就是可以推拉的鏡頭。除此之外還有定焦鏡頭，就是焦距不能變只有一個焦段，或者說只有一個視角。 在鏡頭外觀上二者存在明顯的差異，定焦鏡頭只有對焦環（就是控制清晰度的，稍後介紹），而變焦鏡頭擁有兩個環，一個對焦環（控制清晰度）和變焦環（控制視角，即推拉）。

定焦鏡頭因為其焦距固定，因此比較好分類： 廣角鏡頭：一般低於35mm的鏡頭為廣角鏡頭，低於28mm的為超廣角鏡頭。廣角鏡頭視角廣，縱深感強，景物會有變形，比較適合拍攝較大場景的照片，如建築、集會等。 中焦鏡頭：一般在36mm到134mm的鏡頭為中焦鏡頭。中焦鏡頭比較接近人正常的視角和透視感，景物變形小，適合拍攝人像、風景、旅遊紀念照等。 長焦鏡頭：一般高於135mm以上的鏡頭為長焦鏡頭，也被稱為遠攝鏡頭。其中，大於300mm以上的為超長焦鏡頭。長焦鏡頭視角小，透視感弱，景物變形小，適合拍攝無法接近的事物，如野生動物、舞臺等，也可以利用長焦鏡頭虛化背景的作用，拍攝人像。 變焦鏡頭因其焦段變化，不好一概而論。假設其焦段在廣角、中焦、長焦的一段或者兩段間變化，也可以稱為廣角變焦鏡頭、中長變焦鏡頭等。 可參見(電子工業出版社 出版)