在人物刻畫上，無論是面部神態，還是服飾都很細緻，祿東贊身著民族服飾，透過舉止和神態可以看出他對唐太宗的敬仰和謙卑的性格特徵，而步輦上的唐太宗正襟危坐，氣度非凡，展現了唐太宗一代君王的威嚴。

該作品為絹本設色，構圖均衡，體現了主大從小的特點，勾線流暢挺拔，設色深沉典雅。

此外，《步輦圖》反映了漢藏兩族友好交往的情景，對研究中國古代歷史事件以及民族服飾具有重要的史論價值，是中國現存有關西藏最早的一幅歷史畫。

《步輦圖》，中國十大傳世名畫之一。絹本，設色，縱38.5釐米，橫129.6釐米，為唐代著名畫家閻立本所繪，線條流利純熟，富有表現力，是一件具有重要歷史價值和藝術價值的作品。

作品賞析

圖卷右半是在宮女簇擁下坐在步輦中的唐太宗，左側三人前為典禮官，中為祿東贊，後為通譯者。在唐太宗的形象是全圖焦點。作者煞費苦心地加以生動細緻的刻畫，畫中的唐太宗面目俊朗， 目光深邃，神情莊重，充分展露出盛唐一代明君的風範與威儀。作者為了更好地突現出太宗的至尊風度，巧妙地運用對比手法進行襯托表現。一是以宮女們的嬌小、稚嫩，以她們或執扇或抬輦、或側或正、或趨或行的體態來映襯唐太宗的壯碩、深沉與凝定，是為反襯；二是以祿東讚的誠摯謙恭、持重有禮來襯托唐大宗的端肅平和、藹然可親之態，是為正襯。該圖不設背景，結構上自右向左，由緊密而漸趨疏朗、重點突出，節奏鮮明。