遠古四奧分別是：諾亞奧特曼、奧特之王、雷傑多奧特曼和賽迦奧特曼。

1、諾亞奧特曼

諾亞·奧特曼，是守護著宇宙的傳說中的光之巨人，是奈克斯特·奧特曼、奈克瑟斯奧特曼的最終形態，是作為第五名光之適能者孤門一輝變身所特有的形態，實力極其強大。其背部伸縮自如的“諾亞之翼”使得諾亞擁有穿越空間和時間的能力，還擁有火焰包裹的拳頭“諾亞·地獄火”和左拳靠在右臂後發出的光線“閃電·諾亞”的強大技能。

這次主角的設計超越了歷代的形象，給人留下了鮮明強烈的記憶，對原來一直沒有多少變化的奧特曼的形象提出了挑戰！這還僅僅是“ULTRA N PROJECT”計劃的冰山一角，相信在未來幾年中，奧特曼的設定較以前會有很多變化飛躍的地方，就像圓谷官方所說的，諾亞奧特曼僅僅是“第一使者”和“光之救世主”。

2、奧特之王

奧特之王（ウルトラマンキング/Ultraman King）奧特之王是神秘四奧之一，他被光之國的所有奧特戰士稱為王，是奧特一族傳說中的超人，同時也是光之國奧特曼的王者，更是光之國奧特曼傳說中的最強戰士，年齡為30萬歲以上（後圓谷株式會社官方設定）

擁有遠遠凌駕於光之國所有奧特戰士之上的實力。光之國的王者，和雷傑多·奧特曼、諾亞·奧特曼、賽迦·奧特曼並稱神秘四奧。在貝利亞·奧特曼當初入侵奧特之國的時候，他現身封印了貝利亞·奧特曼。居住在金古星，當宇宙中有巨大危機來臨之時，他就會現身，直接將危機解決。

3、雷傑多奧特曼

雷傑多·奧特曼（ウルトラマンレジェンド/Ultraman Legend）雷傑多·奧特曼，宇宙中傳說的戰士，必殺技是將全身的能量一口氣釋放出的宇宙最強究極技——火花傳說。登場於《高斯奧特曼VS傑斯提斯奧特曼！最終決戰》，由高斯·奧特曼和傑斯提斯·奧特曼力量相融後出現。在劇中其以不可估量的神秘能力破壞了基伽恩多拉。

劇中對其的描述是“宇宙兩大力量相遇之時，宇宙傳說中的光便會展現出他的身姿”。名字是英文Legend的音譯，意為傳說，其也是神秘四奧之一。

4、賽迦奧特曼

賽迦·奧特曼（ウルトラマンサーガ/Ultraman Saga）賽迦·奧特曼是神秘四奧中的戰士，是在奧特曼劇場版《奧特曼傳奇》中的登場角色。是由光之國年輕的戰士賽羅·奧特曼，慈愛的勇者高斯·奧特曼，傳說的英雄戴拿·奧特曼，三個性格不同的奧特曼為了地球的危機而相遇，從恐懼與絕望中抓住希望而誕生的奇蹟的存在。

賽迦·奧特曼與諾亞·奧特曼、雷傑多·奧特曼、奧特之王合稱神秘的四大戰士（神秘四奧）。在2012年《奧特曼傳奇》中， 和海帕傑頓的戰鬥中。高斯奧特曼、戴拿奧特曼、賽羅奧特曼一心同體後誕生的戰士，而他最強的必殺技就是「極限之拳」。