什麼是電子手剎
電子手剎可分為鋼索牽引式以及整合卡鉗式兩種。鋼索牽引式電子手剎與傳統拉索式手剎差別不大，只是把手動的拉索改為電動形式。而整合卡鉗式電子手剎是透過整合在剎車殼體上的電機驅動壓緊剎車盤來做到的。
鋼索牽引式電子手剎
鋼索牽引式電子手剎的制動執行機構與傳統手剎無異，只是把手動的拉索改為電動形式。正是因為鋼索牽引式電子手剎的加裝成本低，因而更利於車型的設計變更。
工作過程：
當駕駛員拉動位於換擋桿附近的電子手剎按鈕時，電子手剎控制模組接收到來自手剎按鈕的訊號。如當前車輛的行駛狀態符合電腦中所預設的條件，控制模組則會向執行機構的電機施加12V電壓讓其轉動。電機釋放的扭矩透過減速機構及離合器傳遞到螺紋軸上，螺紋軸的轉動帶動螺母軸向移動從而透過拉索平衡器拉緊控制左右後輪駐車制動蹄的拉索，實現後輪制動功能。
整合卡鉗式電子手剎
整個電子手剎系統的執行部件均位於後輪制動卡鉗上，訊號透過電線傳導，沒有了傳統的手剎拉索，系統變得更加簡單。
這種電子手剎裝置最關鍵的部件就是剎車殼體上的電機和減速機構。這種齒輪減速比非常之大，如下圖中以電機驅動齒輪透過齒形皮帶帶動一個大齒輪，減速比為3:1，大齒輪驅動斜盤齒輪（紅）再帶動從動齒輪（綠），減速比為50:1，再透過螺桿將力矩轉向，推動卡鉗，實現對剎車盤的制動。
正因為減速比如此之大，所以電子手剎有一個動作過程，一般在0.5秒以上，而機械手剎只需要0.3秒，這就是為什麼電子手剎比機械手剎反應慢的原因。
當駕駛員拉動位於換擋桿附近的電子手剎按鈕時，電子手剎控制模組接收到來自按鈕的訊號。如當前車輛的行駛狀態符合電腦中所預設的條件，控制模組則會向執行機構的電機施加12V電壓讓其轉動。電機釋放的扭矩透過減速機構傳遞到心軸螺桿，心軸螺桿透過螺栓螺母機構推動制動活塞軸向運動實現對後輪的制動。
電子手剎的附加控制功能
電子手剎的制動過程是由電機來完成的，而電機是由一個電子控制單元來控制其動作的，當這個電子控制單元與汽車上其它的電控單元相聯通，互相協調工作時，就可以在其上附加一些控制功能。
動態起動輔助功能：當車輛從靜止起步，車輪扭矩達到一定程度時，電子手剎自動釋放，將操作簡化。（對於經常忘記放手剎車的人，真是一個福音。）動態緊急制動功能：
如果在行車過程中發生極端情況，駕駛員無法控制剎車（剎車踏板故障、剎車助力系統故障、新手沒有剎車意識、駕駛員睡著了等情況），操作電子手剎按鍵，可以對車輛進行制動。注意：此時車輛的制動並非機械的駐車制動，而是全車液壓制動。
高速情況下，緊急制動是透過ESP控制單元以略小於全力剎車的力道對全部四個車輪進行液壓制動，而當車輛接近靜止狀態時（時速低於7km/h），才能直接用電子手剎來降速或駐車。這一過程是由控制單元根據車速的不同，自動轉換制動方式，人只需要按住電子手剎按鈕即可。即便是車輛意外熄火（電路仍然接通），該功能依然有效。
電子手剎的優缺點
電子手剎優點是操作簡便，非常節省空間，可以附加緊急制動功能，增加了汽車的主動安全效能；缺點是結構複雜，成本高，價格貴，只有松和緊兩種狀態，無法精確併線性地控制後輪制動力，當電瓶虧電的情況下可能會出現駐車制動無法解除的故障。
電子手剎和傳統手剎相比，操作更為簡單而且省力。電子手剎使用小巧的按鈕取代了傳統的手剎拉桿，讓車內空間得到更好地利用。電子手剎配合各種電控單元及機構，可以在適當的時候剎車和駐車。而由於電子手剎的執行機構只接受電訊號指令，所以電子手剎在車輛防盜系統中也起到很重要的作用。所以，近幾年電子手剎發展極為迅速，大有取代傳統機械手剎的趨勢。在未來，除去一部分特殊要求的車輛外，將會全部配置電子手剎。
什麼是電子手剎
電子手剎可分為鋼索牽引式以及整合卡鉗式兩種。鋼索牽引式電子手剎與傳統拉索式手剎差別不大，只是把手動的拉索改為電動形式。而整合卡鉗式電子手剎是透過整合在剎車殼體上的電機驅動壓緊剎車盤來做到的。
鋼索牽引式電子手剎
鋼索牽引式電子手剎的制動執行機構與傳統手剎無異，只是把手動的拉索改為電動形式。正是因為鋼索牽引式電子手剎的加裝成本低，因而更利於車型的設計變更。
工作過程：
當駕駛員拉動位於換擋桿附近的電子手剎按鈕時，電子手剎控制模組接收到來自手剎按鈕的訊號。如當前車輛的行駛狀態符合電腦中所預設的條件，控制模組則會向執行機構的電機施加12V電壓讓其轉動。電機釋放的扭矩透過減速機構及離合器傳遞到螺紋軸上，螺紋軸的轉動帶動螺母軸向移動從而透過拉索平衡器拉緊控制左右後輪駐車制動蹄的拉索，實現後輪制動功能。
整合卡鉗式電子手剎
整個電子手剎系統的執行部件均位於後輪制動卡鉗上，訊號透過電線傳導，沒有了傳統的手剎拉索，系統變得更加簡單。
這種電子手剎裝置最關鍵的部件就是剎車殼體上的電機和減速機構。這種齒輪減速比非常之大，如下圖中以電機驅動齒輪透過齒形皮帶帶動一個大齒輪，減速比為3:1，大齒輪驅動斜盤齒輪（紅）再帶動從動齒輪（綠），減速比為50:1，再透過螺桿將力矩轉向，推動卡鉗，實現對剎車盤的制動。
正因為減速比如此之大，所以電子手剎有一個動作過程，一般在0.5秒以上，而機械手剎只需要0.3秒，這就是為什麼電子手剎比機械手剎反應慢的原因。
工作過程：
當駕駛員拉動位於換擋桿附近的電子手剎按鈕時，電子手剎控制模組接收到來自按鈕的訊號。如當前車輛的行駛狀態符合電腦中所預設的條件，控制模組則會向執行機構的電機施加12V電壓讓其轉動。電機釋放的扭矩透過減速機構傳遞到心軸螺桿，心軸螺桿透過螺栓螺母機構推動制動活塞軸向運動實現對後輪的制動。
電子手剎的附加控制功能
電子手剎的制動過程是由電機來完成的，而電機是由一個電子控制單元來控制其動作的，當這個電子控制單元與汽車上其它的電控單元相聯通，互相協調工作時，就可以在其上附加一些控制功能。
動態起動輔助功能：當車輛從靜止起步，車輪扭矩達到一定程度時，電子手剎自動釋放，將操作簡化。（對於經常忘記放手剎車的人，真是一個福音。）動態緊急制動功能：
如果在行車過程中發生極端情況，駕駛員無法控制剎車（剎車踏板故障、剎車助力系統故障、新手沒有剎車意識、駕駛員睡著了等情況），操作電子手剎按鍵，可以對車輛進行制動。注意：此時車輛的制動並非機械的駐車制動，而是全車液壓制動。
高速情況下，緊急制動是透過ESP控制單元以略小於全力剎車的力道對全部四個車輪進行液壓制動，而當車輛接近靜止狀態時（時速低於7km/h），才能直接用電子手剎來降速或駐車。這一過程是由控制單元根據車速的不同，自動轉換制動方式，人只需要按住電子手剎按鈕即可。即便是車輛意外熄火（電路仍然接通），該功能依然有效。
電子手剎的優缺點
電子手剎優點是操作簡便，非常節省空間，可以附加緊急制動功能，增加了汽車的主動安全效能；缺點是結構複雜，成本高，價格貴，只有松和緊兩種狀態，無法精確併線性地控制後輪制動力，當電瓶虧電的情況下可能會出現駐車制動無法解除的故障。
電子手剎和傳統手剎相比，操作更為簡單而且省力。電子手剎使用小巧的按鈕取代了傳統的手剎拉桿，讓車內空間得到更好地利用。電子手剎配合各種電控單元及機構，可以在適當的時候剎車和駐車。而由於電子手剎的執行機構只接受電訊號指令，所以電子手剎在車輛防盜系統中也起到很重要的作用。所以，近幾年電子手剎發展極為迅速，大有取代傳統機械手剎的趨勢。在未來，除去一部分特殊要求的車輛外，將會全部配置電子手剎。