第一輛腳踏車法華人西夫拉克在18世紀末發明的。18世紀末，法華人西夫拉克發明了最早的腳踏車。這輛最早的腳踏車是木製的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。1817年，德華人德萊斯在法國巴黎發明了帶車把的木製兩輪腳踏車。這種腳踏車雖然仍舊用腳蹬才能前行，但是可以一邊前行一邊改變方向，它一問世便引起了人們的極大興趣。法華人大量進行仿製，一時間，巴黎街頭湧現出成百上千的腳踏車。擴充套件資料中國的第一輛腳踏車生產歷程：1950年，國家劃撥13萬斤小米，摺合成天津自行車廠恢復生產的啟動資金。當年4月，20名工人組成研製團隊，天津自行車廠籌備恢復生產。 起初的腳踏車，工藝不達標，騎行很笨重，被戲稱為“禮拜車”，只能放假時拿出來顯擺用。研製小組決定改進生產工藝，找來進口的蘭陵腳踏車拆開研究，在腳踏車後輪的軸皮上發現了關鍵。新的車型提高軸皮加工精度，減小壓力角，大大降低了阻力，使騎行輕快起來。 1950年7月，第一輛試製車研製成功，緊接著首批生產了10輛，這是新中國第一批全部中國產化的腳踏車。當時老百姓企盼和平，因此飛鴿的腳踏車品牌就誕生了。

世界上第一輛腳踏車出現於1790年，由法華人希布拉克用木材製成，沒有腳蹬，靠雙腳交替踏地前進。

1801年，俄華人阿爾塔莫諾夫發明了一輛輪子前後掛著的小車。這些發明家把它作為禮物獻給了俄國沙皇。

1831年，德華人德列斯發明了車把，可以方便地轉彎。

1839年，英華人麥克米倫發明了腳踏，裝於前輪上。

1880年，法華人基爾梅發明了鏈條，用它帶動後輪旋轉。

1888年，英華人鄧勒普發明了充氣車胎

腳踏車最初中是作為代步工具出現的。

最早的腳踏車出現在法國，沒有傳動系統，靠騎在上邊的人兩腳蹬地向前滑行，被稱為木馬。後來的蘇格蘭人皮埃爾發明了前輪帶腳蹬的腳踏車，之後在19世紀末出現了第一輛具有現代意義的腳踏車，並傳向世界。

經過100多年的發展，腳踏車的意義已經遠不是代步，越來越多的人把騎行當作一種健身方式。

更有一些人背起背囊，跨上腳踏車，去遠行、去看景、去衝擊一些前人不曾企及的高度。腳踏車為旅行者提供了一個新的視角，讓人們最大限度的發揮自身的力量。腳踏車旅行作為一種新的旅行方式已經為越來越多的人所接受。