豐田公司在探索新的生產模式的過程中發現，小批次生產比大批次生產成本更低，而造成這種現象的原因有兩個：第一，小批次生產不需要大批次生產那樣大量的庫存、裝置和人員；第二，在裝配前，只有少量的零件被生產，發現錯誤可以立即更正。根據後一個原因，豐田得出結論，應該將產品的庫存時間控制在兩小時以內，這就是準時生產（jit）和零庫存的雛形。事實上後來jit生產還推廣到與合作伙伴之間的合作，確定了這種模式下製造企業與合作伙伴之間親密的依賴關係。
為了實現隨時發現並糾正錯誤，必須有由高度熟練和具有高度責任感的工人組成的工作小組。在流水線生產模式中，組裝線上的工人只是重複一些簡單的動作，而不對產品的質量負責，產品質量由專門的檢驗部門在產品整體裝配完畢後進行檢查。但事實上組裝線上的工人最瞭解第一線的情況，如果在組裝線上就將生產中出現的錯誤進行糾正，那就不會出現因錯誤積累而導致大量拆卸返修的現象。
所以豐田公司按生產將工人分組，每個小組隨時糾正本組生產過程中出現的錯誤，並且定期集體討論，提出改進工藝流程的建議，這就是成組技術和質量控制的早期形式。當然在剛剛實施隨時糾正錯誤的做法時，組裝線老是停下來，但當所有的工作小組掌握了經常出現的差錯，並對發現差錯原因有了一定經驗之後，差錯的數量大為減少。
因為每個工作小組的工人對他們的生產負責，所以他們有權決定如何提高生產力水平，並自己實施改進措施，也就是說工人有進行決策的權力。而在授權給生產小組方面，除了給予他們改進生產的權利，還賦予工作組長強大的行政權力，組長可以根據小組成員的表現晉升工作出色的成員。這種管理方式改變了企業的生產文化，為日後精益製造模式的發展打下了基礎。
精益製造方法
1、細胞生產方式：與傳統的大批次生產方式比較，細胞生產方式有兩個特點，一個是規模小（生產線短，操作人員少），另一個是標準化之後的小生產細胞可以簡單複製。由於這兩個特點，細胞生產方式能夠實現（1）簡單應對產量的變化，透過複製一個或以上的細胞就能夠滿足細胞生產能力整數倍的生產需求；（2）減少場地佔用，細胞是可以簡單複製的（細胞生產線可以在一天內搭建完成），因此不需要的時候可以簡單拆除，節省場地；（3）每一個細胞的作業人數少，降低了平衡工位間作業時間的難度，工位間作業時間差異小，生產效率高；（4）透過合理組合員工，即由能力相當的員工組合成細胞，可以發揮員工最高的作業能力水平。如果能夠根據每一個細胞的產能給予相應的獎勵，還有利於促成細胞間的良性競爭。細胞生產線的形式是多樣的，有O形，也有U形，有餐檯形，也有推車形等等。
2、一人生產方式：我們看到過這樣的情形，某產品的裝配時間總共不足10分鐘，但是它還是被安排在一條數十米長的流水線上，而裝配工作則由線上的數十人來完成，每個人的作業時間不過10、20秒。針對這樣一些作業時間相對較短、產量不大的產品，如果能夠打破常規（流水線生產），改由每一個員工單獨完成整個產品裝配任務的話，我們將獲得意想不到的效果。同時，由於工作績效（品質、效率、成本）與員工個人直接相關，一人生產方式除了具有細胞生產的優點之外，還能夠大大地提高員工的品質意識、成本意識和競爭意識，促進員工成長。
3、一個流生產方式：一個流生產方式是這樣實現的，即取消機器間的臺車，並透過合理的工序安排和機器間滑板的設定讓產品在機器間單個流動起來。它的好處是，（1）極大地減少了中間產品庫存，減少資金和場地的佔用；（2）消除機器間的無謂搬運，減少對搬運工具的依賴；（3）當產品發生品質問題時，可以及時將資訊反饋到前部，避免造成大量中間產品的報廢。一個流生產方式不僅適用於機械加工，也適用於產品裝配的過程。
4、柔性裝置的利用：一種叫做柔性管的產品（有塑膠的也有金屬的）開始受到青睞。從前，許多企業都會外購標準流水線用作生產，卻逐步被自己拼裝的簡易柔性生產線取代。比較而言，柔性生產線首先可降低裝置投資70-90%以上，其次，裝置安裝不需要專業人員，一般員工即可快速地在一個週末完成安裝，第三，不需要時可以隨時拆除，提高場地利用效率。
5、臺車生產方式：我們經常看到一個產品在製造過程中，從一條線上轉移到另一條線上，轉移工具就是臺車。著眼於搬動及轉移過程中的損耗，有人提出了臺車生產線，即在臺車上完成所有的裝配任務。
6、固定線和變動線方式：根據某產品產量的變動情況，設定兩類生產線，一類是滿足某一相對固定最的固定生產線，另一類是用來滿足變動部分的變動生產線。通常，傳統的生產裝置被用作固定線，而柔性裝置或細胞生產方式等被用作變動生產線。為了徹底降低成本，在日本變動線往往招用勞務公司派遣的零時工（Part-Time）來應對，不需要時可以隨時退回。
精益製造總的趨勢是，生產線越來越短，越來越簡，裝置投資越來越少；中間庫存越來越少，場地利用率越來越高，成本越來越低；生產週期越來越短，交貨速度越來越快；各類損耗越來越少，效率越來越高。可見，實現柔性製造可以大大地降低生產成本，強化企業的競爭力。既然柔性製造是一種全新的和高境界的製造理念，因此它值得我們以持續改善的精神去思考去創造。
豐田公司在探索新的生產模式的過程中發現，小批次生產比大批次生產成本更低，而造成這種現象的原因有兩個：第一，小批次生產不需要大批次生產那樣大量的庫存、裝置和人員；第二，在裝配前，只有少量的零件被生產，發現錯誤可以立即更正。根據後一個原因，豐田得出結論，應該將產品的庫存時間控制在兩小時以內，這就是準時生產（jit）和零庫存的雛形。事實上後來jit生產還推廣到與合作伙伴之間的合作，確定了這種模式下製造企業與合作伙伴之間親密的依賴關係。
為了實現隨時發現並糾正錯誤，必須有由高度熟練和具有高度責任感的工人組成的工作小組。在流水線生產模式中，組裝線上的工人只是重複一些簡單的動作，而不對產品的質量負責，產品質量由專門的檢驗部門在產品整體裝配完畢後進行檢查。但事實上組裝線上的工人最瞭解第一線的情況，如果在組裝線上就將生產中出現的錯誤進行糾正，那就不會出現因錯誤積累而導致大量拆卸返修的現象。
所以豐田公司按生產將工人分組，每個小組隨時糾正本組生產過程中出現的錯誤，並且定期集體討論，提出改進工藝流程的建議，這就是成組技術和質量控制的早期形式。當然在剛剛實施隨時糾正錯誤的做法時，組裝線老是停下來，但當所有的工作小組掌握了經常出現的差錯，並對發現差錯原因有了一定經驗之後，差錯的數量大為減少。
因為每個工作小組的工人對他們的生產負責，所以他們有權決定如何提高生產力水平，並自己實施改進措施，也就是說工人有進行決策的權力。而在授權給生產小組方面，除了給予他們改進生產的權利，還賦予工作組長強大的行政權力，組長可以根據小組成員的表現晉升工作出色的成員。這種管理方式改變了企業的生產文化，為日後精益製造模式的發展打下了基礎。
精益製造方法
1、細胞生產方式：與傳統的大批次生產方式比較，細胞生產方式有兩個特點，一個是規模小（生產線短，操作人員少），另一個是標準化之後的小生產細胞可以簡單複製。由於這兩個特點，細胞生產方式能夠實現（1）簡單應對產量的變化，透過複製一個或以上的細胞就能夠滿足細胞生產能力整數倍的生產需求；（2）減少場地佔用，細胞是可以簡單複製的（細胞生產線可以在一天內搭建完成），因此不需要的時候可以簡單拆除，節省場地；（3）每一個細胞的作業人數少，降低了平衡工位間作業時間的難度，工位間作業時間差異小，生產效率高；（4）透過合理組合員工，即由能力相當的員工組合成細胞，可以發揮員工最高的作業能力水平。如果能夠根據每一個細胞的產能給予相應的獎勵，還有利於促成細胞間的良性競爭。細胞生產線的形式是多樣的，有O形，也有U形，有餐檯形，也有推車形等等。
2、一人生產方式：我們看到過這樣的情形，某產品的裝配時間總共不足10分鐘，但是它還是被安排在一條數十米長的流水線上，而裝配工作則由線上的數十人來完成，每個人的作業時間不過10、20秒。針對這樣一些作業時間相對較短、產量不大的產品，如果能夠打破常規（流水線生產），改由每一個員工單獨完成整個產品裝配任務的話，我們將獲得意想不到的效果。同時，由於工作績效（品質、效率、成本）與員工個人直接相關，一人生產方式除了具有細胞生產的優點之外，還能夠大大地提高員工的品質意識、成本意識和競爭意識，促進員工成長。
3、一個流生產方式：一個流生產方式是這樣實現的，即取消機器間的臺車，並透過合理的工序安排和機器間滑板的設定讓產品在機器間單個流動起來。它的好處是，（1）極大地減少了中間產品庫存，減少資金和場地的佔用；（2）消除機器間的無謂搬運，減少對搬運工具的依賴；（3）當產品發生品質問題時，可以及時將資訊反饋到前部，避免造成大量中間產品的報廢。一個流生產方式不僅適用於機械加工，也適用於產品裝配的過程。
4、柔性裝置的利用：一種叫做柔性管的產品（有塑膠的也有金屬的）開始受到青睞。從前，許多企業都會外購標準流水線用作生產，卻逐步被自己拼裝的簡易柔性生產線取代。比較而言，柔性生產線首先可降低裝置投資70-90%以上，其次，裝置安裝不需要專業人員，一般員工即可快速地在一個週末完成安裝，第三，不需要時可以隨時拆除，提高場地利用效率。
5、臺車生產方式：我們經常看到一個產品在製造過程中，從一條線上轉移到另一條線上，轉移工具就是臺車。著眼於搬動及轉移過程中的損耗，有人提出了臺車生產線，即在臺車上完成所有的裝配任務。
6、固定線和變動線方式：根據某產品產量的變動情況，設定兩類生產線，一類是滿足某一相對固定最的固定生產線，另一類是用來滿足變動部分的變動生產線。通常，傳統的生產裝置被用作固定線，而柔性裝置或細胞生產方式等被用作變動生產線。為了徹底降低成本，在日本變動線往往招用勞務公司派遣的零時工（Part-Time）來應對，不需要時可以隨時退回。
精益製造總的趨勢是，生產線越來越短，越來越簡，裝置投資越來越少；中間庫存越來越少，場地利用率越來越高，成本越來越低；生產週期越來越短，交貨速度越來越快；各類損耗越來越少，效率越來越高。可見，實現柔性製造可以大大地降低生產成本，強化企業的競爭力。既然柔性製造是一種全新的和高境界的製造理念，因此它值得我們以持續改善的精神去思考去創造。