水雷武器是一種非常古老的常規水中兵器，現代科學技術的發展給這種傳統武器插上了高科技的翅膀，使得古老的水雷武器仍然能在現代海戰中發揮作用。自導水雷就是一種高技術水雷武器，也是近年來各個海軍強國發展的重點。

很長時間以來，水雷武器都被認為是一種被動式水中兵器，隨著軍事技術的進步，尤其是水雷技術和魚雷技術、導彈技術等的結合，使得自導水雷成為一種極大威力的主動攻擊式水中兵器。

自導水雷就是帶有自導裝置，能夠自動捕捉、跟蹤、攻擊目標的水雷，其中的自導裝置是自導水雷的核心部分，目前得到了很大的發展，主要體現在以下幾點：

從物理場應用來看，主要還是利用水聲場的聲自導，包括主動聲自導、被動聲自導、主/被動聯合聲自導等，是自導水雷普遍採用的自導方式；

從訊號處理技術來看，目前主要採用的是多波束及波束形成、時間壓縮技術、相關檢測技術、濾波技術等；

從自導降噪技術來看，目前主要是改善雷體外形，提高水雷的流體能和光潔度，降低水雷的流體噪聲，應用變速制降低自導搜尋期間水雷的航行噪聲等。

此外，現代化的自導水雷還採用了先進的戰鬥部裝藥技術，使得其的殺傷力遠超老式水雷，威力巨大，可以在殺傷半徑內有效毀傷大中型水面主戰艦船或者大型潛艇，給敵方造成巨大的心理壓力和威懾效果。而且由於自導水雷具備自航能力，因此不需要像傳統水雷那樣進行大量敷設才能封鎖較大面積的海域，只要少量部署即可覆蓋，戰術運用更加靈活。

水雷在大家的概念中，往往是漂浮於水中或水面上，或者沉底，當船舶經過時候，感測器指示引信起爆，而達到炸沉對方艦艇的目的， 可你聽說過水雷會追著軍艦跑嗎？這不，先進國家就有好幾款能跑的水雷。利刃小溪一一舉例。

首先，是自航式水雷，很多國家都研製了能穿越敵方防潛設施的潛布自航水雷。所謂自航，就是佈雷潛艇可在距離預定佈雷水域10千米以外，將水雷從潛艇的魚雷管中發射出去，利用水雷自身的動力裝置航行一段距離後，到達預定水域。 然後預先伏擊，這可以使佈雷潛艇在敵方防區外投送水雷。

其次，是主動攻擊式水雷，它把水雷與能發射水下火箭助飛魚雷的發射裝置組合在一起，可探測和識別潛艇或水面艦艇，推算出目標的航向和航速，建立相應的截擊彈道，然後發射火箭助飛魚雷，主動攻擊目標。魚雷上裝有觸發、非觸發和定時引信，任一引信動作時都會引起裝藥起爆，達到重創目標的目的。

再次，是定向攻擊水雷，水雷一經布放到位，便將位於雷索頂端處垂直向上。當目標探測裝置探測到目標時，水雷就自動啟動其主動聲引信，並計算出火箭戰鬥部的彈道和相應的火箭後翼的舵角，然後筒體開蓋，火箭發動機點火，戰鬥部脫殼而出，按照預定的彈道飛向目標。

水雷，是設在水中，用於毀傷敵人的潛艇、水面艦船和阻礙其航行通道的海軍武器。水雷具有價格低廉、威力巨大、布放簡便、發現和掃除困難、作用靈活的特點。水雷由雷體、炸藥、引信和使得水雷在水下保持一定深度的裝置組成。

水雷的型別很多，比如，航空水雷，可以由航空運載工具佈設在水面，分為沉底水雷，錨雷和浮雷三種；火箭上浮水雷，靠火箭發動機的作用上浮，用水下的爆炸，毀傷艦船的一種錨雷。艦船在水雷上方透過的時候，利用艦船的物理場的作用，使得火箭發動機啟動和使得水雷脫離雷錨，自動對水面的敵方艦船予以追蹤殺傷。

此外，還有幾種水雷，比如，音響水雷，裝有音響引信的非觸發雷，就是說，敵人的艦船不必觸碰也能爆炸，音響引信在目標聲場的作用下開始引爆，其聲場接受機構是水聽器，用於毀傷水面艦艇和潛艇；感應水雷，裝有感應引信的非觸發水雷，只要對方的艦船靠近，艦船反磁場強度反變化就可以使得其引信發生爆炸，該引信只有在艦船航行的時候才能開始工作，艦船磁場的接受機構是感應線圈；水壓水雷，裝有水壓引信的非觸發水雷，艦船的船體運動會引起水壓（水壓場）的變化，使得引信爆炸，水壓場的接受機構是氣體或者液體壓力繼電器；重力引信水雷，這是一種採用重力感測器的新型水雷。當艦船透過該水雷的上方時，安裝在水雷中的重力計透過鑑別設定在其輸出訊號的閾值來決定是否引爆水雷。超過規定重量的艦船透過水雷上方時，就能使水雷起爆。否則重力計就檢測不出設定的重力變化。這樣，只有用重力與目標艦船同樣的物體才能進行掃雷，從而提高了該種水雷的抗掃效能。重力引信水雷是一種非觸發水雷，對非磁性、無噪聲艦船也能感應，費效比很高。上述水雷的重力感測器包括超導重力計、彈簧式重力計或絃線重力計等，採用一種即可檢測艦船透過時的重力變化。

以上的幾種包括非觸發水雷，也就是裝有利用敵方艦船物理場的作用開始引爆的非觸發引信的水雷，而具有非觸發引信的水雷，可以組合成一種叫綜合水雷的武器。綜合水雷，就是裝有綜合引信（比如，磁性音響引信、磁性水壓引信等等）的非觸發水雷。我們可以看見，即使敵方的潛艇和水面艦艇不觸碰水雷，水雷也可以自動的對敵對目標予以打擊，其核心就在於引信。只要你的物理場的作用在了引信上面，比如磁場，水壓場，聲場對引信產生了作用，水雷的引信就可以發生引爆，對敵方的艦船和潛艇予以殺傷毀損。

可以說，即使你不觸碰水雷，離開它一定的距離，只要你的物理場對水雷的引信產生了作用，水雷就會觸發引信，對你予以追蹤殺傷。