RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給使用者接收機，進行求差解算座標。

也就是說，RTK需要有另外一個裝置作為基準站，基準站接收到的衛星訊號透過無線通訊網實時發給使用者。使用者接收機將接收到的衛星訊號和收到基準站訊號實時聯合解算，求得基準站和流動站間座標增量（基線向量）。求解出的平面精度可達到1-2釐米。

相比較而言，普通搭載的GPS接收機，精度一般只能達到米級別。至於為什麼搭載普通GPS的無人機也能做到穩定懸停，這就離不開其他系統的輔助，最重要的就是慣性導航系統，再輔以視覺識別和超聲波定高等方式，即可讓無人機做到在空中紋絲不動地“釘釘子”。

而具備RTK的飛機，只要將基站位置架在已知座標點的位置上，就可以精確計算出移動站（也就是無人機）的精確位置。（所以，別信小米8的什麼精準定位，都是商家的營銷噱頭，除非你用手機的時候架個基站！）

RTK的工作原理，離不開基站和流動站直接、實時的無線電通訊。但是這樣問題就來了，如果距離過遠，是不是會跟我們飛機的遙控器一樣失控而導致無法精準定位呢？這就是我們接下來要介紹的這項可以解決這個問題的這項技術。