g90是絕對值方式程式設計指令，格式為G90。絕對座標程式設計是指以機床座標系為程式座標系程式設計，也就是不用自設參考座標系，在程式中不用G54呼叫，絕對座標程式設計用G90設定。絕對座標程式設計是指以機床座標系為程式座標系程式設計，也就是不用自設參考座標系，在程式中不用G54呼叫,絕對座標程式設計用G90設定。相對座標程式設計是指以自設參考座標系為程式座標系程式設計，在程式中要用G54呼叫，相對座標程式設計用G91設定。絕對值程式設計以機床原點為程式原點，相對座標系程式設計以自設座標系的原點為原點，比如在G90準備功能字下，從一點（0，0）到另一點（1，1）這裡的（1，1）是以機床座標系為參考的。而在G91下，（1，1）就是增量值，也就是以上一個點為準，沿X軸正向向右平移一個單位，沿Y軸正向向上平移一個單位。

說明如下：

(1)G90編入程式時，以後所有編入的座標值全部是以程式設計零點為基準的。

(2)系統上電後，機床處在G狀態。

G指令是數控程式中的指令，一般都稱為G指令。常見的指令如下:

G00 快速定位。

G01 直線補間切削。

G02 圓弧補間切削CW（順時針）。

G03 圓弧補間切削CCW（逆時針）。

G02.3 指數函式補間 正轉。

G03.3 指數函式補間 逆轉。

G04 暫停。

G05 高速高精度制御 1。

G05.1 高速高精度制御 2。

G06~G08沒有。

G07.1/107 圓筒補間。

G09 正確停止檢查。

G10 程式引數輸入/補正輸入。