有，就是第一次世界大戰初期，最著名的是德國的“齊柏林”飛艇。不過飛艇這種產物，在第一次世界大戰之前，就已經相對成熟，美國南北戰爭中，德國也有過使用飛艇，當戰爭觀察員的記錄。到第一次世界大戰，參戰主要國家，都曾注意過飛艇這種高高在上的東西，也都裝備使用過，只不過別的國家就是直接把已有的飛艇徵用，飛艇是個新事物，也說不上軍用還是民用，軍隊徵用後就算軍用產品吧，各國的飛艇都不多，不但數量不足，因為都是私人當玩具造的，也不算大，所以在戰爭中也指望不上能發揮多大作用。別的國家對飛艇的用法，漸漸傾向於偵查和炮兵觀測，然後這些氣囊飛艇在使用中也總結出使用經驗和不足，於是演變為後來各國軍隊所使用的更加小巧便宜的炮兵觀測氣球。德國不同，德國從開始就雄心勃勃，要把飛艇打造成可以一錘定音的秘密武器，德國海軍和德國空軍，分別選用了不同的飛艇，德國海軍選用的，就是著名的齊柏林飛艇，而德國空軍選用的是舒特朗茲飛艇，這兩種飛艇都是設計龐大的硬式飛艇，這是為了區別於那種軟式氣囊飛艇的叫法—— 硬式飛艇是一種有龍骨框架，框著分隔式氣囊，再蒙上外皮的一種飛艇，這是借鑑了艦船的分割式水密艙設計。不同的是齊柏林飛艇用的是鋁製龍骨，舒特朗茲用的是木質龍骨，相同的是這兩種飛艇都是長一百六十四米，直徑十八米半的龐然大物，時速九十四公里，可以攜帶操作人員和幾百公斤炸彈，這種資料今天看來有點可笑，但在當時，飛機還是一種更醜陋的玩具，一開始光執行偵查任務，後來雙方飛行員開始打起來時，是靠私人購置的左輪手槍，帶上廢舊漁網和磚頭，朝對方拋擲。而且初期的飛機，升限也就幾百米，對於輕於空氣，漂浮在數千米高空的飛艇，只能乾瞪眼。於是德國海空軍的飛艇攜帶炸彈，炸過列日要塞、炸過巴黎，又漂洋過海來炸英國時，英華人毫無辦法，跟日本人是靠“神風”趕走了蒙古人一樣，面對德國飛艇，英華人唯一能指望的，就是北大西洋的惡劣天氣，在某次轟炸行動中，德華人出動了十一條飛艇，遭遇北海惡劣天氣，有三條出事。不過根據統計資料顯示，飛艇攜帶的炸彈畢竟還是太少，兼之德華人自己對於高空轟炸也沒有什麼經驗，飛艇的攻擊行動並未形成一錘定音的效果。到第二次世界大戰，飛機空投那種上百公斤的炸彈，還需要依靠飛機本身的俯衝來提高命中率，在用飛艇轟炸英國時，德華人顯然完全不瞭解空氣阻力，風向之類的對高空轟炸的影響，他們帶的都是六公斤炸彈，在一千五百米的高空，停到目標頭上，開啟艙門朝下丟就完了，最後只給英華人造成兩位數的人員傷亡，對戰爭沒有產生什麼影響，更別說決定性的影響了。戰後，齊柏林飛艇致力於商業運作，開發出長達二百六十二米的飛艇，開通了歐美跨大西洋航線，直到發生了著名的興登堡號空難事件，飛艇退出了主流航空器舞臺。不過興登堡號空難，究其原因，是飛艇使用了不安全的氫氣，現代飛艇作為廣告用和遊樂用品，採用的是安全的氪氣。有新聞訊息說，美軍現在又在研究開發具備現代科技含量的軍用飛艇，看影片影片是一種三艇身並聯的飛艇，實際上根據飛艇特性，不難想象它對於現代戰爭，還是有很多可取之處的，目前不被大多數國家看好，還是受制氪氣成本過高吧。

飛艇用於作戰是在第一次世界大戰中， 雖然齊柏林飛艇在第一次世界大戰期間受到了德華人的歡迎，但德華人更廣泛地使用了剛性的充氫飛艇。“戰略轟炸”的概念——對特定地點的有針對性的空襲——在一戰之前並不存在。空戰的出現改變了這一點，也剝奪了英吉利海峽對英華人的保護。齊柏林飛艇讓德國將戰爭帶到了英國本土。

那個時代的飛艇在某些方面比固定翼飛機更有能力。它們可以飛得更高，更遠，炸彈載的更大。但是空襲很棘手。大而慢的飛艇在夜間和高空飛行，以避免被大高射炮擊中。然而，這使得他們很難看到目標，而且需要多少炸彈來摧毀他們瞄準的目標只能是猜測。 拋開所有這些不談，飛艇至少在一點上非常成功:把英華人嚇壞了。 它們造成的心理傷害比實際的身體傷害更明顯。齊柏林飛艇把英華人“嚇得魂飛魄散”。德華人認為轟炸平民會給城市帶來恐慌，導致英國政府崩潰——或者至少退出戰鬥，讓法華人獨自留在西線。

然而，到一戰結束時，英華人已經習慣了轟炸，並開始採取預防措施來保護自己。 齊柏林飛艇也被用於偵查和監視潛艇，相對容易從空中看到潛艇。飛艇對艦隊演習特別有用，攜帶無線電可以向艦隊指揮官傳遞資訊。它們還為陸海軍提供一定程度的空中保護。同樣重要的是巨大的貨運能力。齊柏林飛艇可以將人和彈藥運送到很遠的地方，這在當時的固定翼飛機上是不可能的 齊柏林飛艇在戰後依然廣受歡迎，並且一直到1937年LZ 129號興登堡災難。許多人在報紙上看到了這次事故，結束了公眾對乘坐飛艇旅行的興趣。今天，飛艇主要用於廣告促銷和工業用途，輕於空氣的飛艇作為軍事監視和通訊平臺以及客運引起了人們新的興趣。