工業機器人，國內的型別，有直角座標型別的，行業內常見的是scara機器人，國內比較好的品牌是，南京埃斯頓，瀋陽新松，埃夫特，廣數。基本應用的行業比如說電子行業分撿。多軸機器人，四軸機器人，比較多的應用行業，比如說搬運，碼朵，這種的基本負荷在100到250公斤。現在國內還有國際競爭大的是六軸機器人，使用範圍比較廣，而且技術含量高。使用場景如焊接，噴塗。

1、delta機器人。也叫蜘蛛手機器人。

這個機器人速度快，精度高，屬於並聯機器人。

價格：adept 是全球並聯機器人最知名的公司之一，現在被歐姆龍收購了。基本價格在8-20萬美金不等。

國內比較不錯的幾家：例如：翼飛自動化，阿童木等幾家。

2、桌面多關機機器人。也叫SCARA機器人。

scara機器人是電子行業大量應用的機器人。小巧，精度高，速度快。作為轉配上下料都是不錯的選擇。

scara機器人一般臂展在400mm，到600mm為3c行業常用的規格。在700到1000mm臂展，是鋰電行業比較常用的臂展。

3、通用四軸機器人。

通用四軸機器人，是串聯機器人，一般情況下，主要用在上下料搬運，碼垛機器人。

各品牌企業負重以及臂展分別為：10kg——500kg負重，臂展為：1400mm——3200mm左右。

4、通用六關節機器人。通用六軸。

六軸機器人，目前應用量較大，主要在焊接，噴塗，裝配上下料有大量的應用。

一般的負重為6kg——300kg，臂展一般為1400mm——3500mm左右。

國際品牌：四大品牌（fanuc，安川，abb，kuka）

國內品牌：埃斯頓，埃夫特，新時達。

5、桌面六軸（同屬於六軸）

小六軸，主要應用於電子製造領域。機器人產業，往大了造機器人和往小造機器人都比較難。

桌面六軸一般的負重是6kg左右，臂長一般是700mm左右。

6、協作機器人

協作機器人是未來工業機器人的趨勢之一。目前國內協作機器人主要的企業也有不少。不過價格都比較高。

協作機器人的功能是，可以實現人機協作，機器人上面佈置了大量的力學感測器，可以實現防碰撞，手動牽引示教等。

國際品牌：優傲機器人

ABB的yumi機器人。

7、直角座標機器人（xyz機器人）

有很多朋友會說這個不是機器人，這裡我申明一點，觀察員是做工業行業的，不是單獨的做媒體的。解決問題看價效比。xyz桁架機器人可以使用的價效比確實比較高。並且這兩年，導軌，氣缸價格有下來了。

綜合的說：工業機器人主要就這7大類。

焊接機器人：焊接機器人具有效能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等。

點焊機器人：特點，焊接質量明顯優於人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

弧焊機器人：弧焊機器人主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。

鐳射加工機器人 ：鐳射加工機器人是將機器人技術應用於鐳射加工中，透過高精度工業機器人實現更 加柔性的鐳射加工作業。

另外還有搬運機器人，碼垛機器人，噴塗機器人，拋光機器人，等等

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角座標型的臂部可沿三個直角座標移動；圓柱座標型的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作；球座標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。工業機器人按程式輸入方式區分有程式設計輸入型和示教輸入型兩類。程式設計輸入型是將計算機上已編好的作業程式檔案，透過RS232串列埠或者乙太網等通訊方式傳送到機器人控制櫃。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程式執行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

已知最早的工業機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P•泰勒於1937年完成並出版的Meccano雜誌，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利於起重機的控制桿的運動來實現的。該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉數，第一次繪製在座標紙上。然後這個資訊被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。

據中研產業研究院釋出的《2019-2025年中國工業機器人行業全景調研與發展戰略研究諮詢報告》分析顯示,現在工業機器人技術仍基本集中在日本和歐洲。在日本，機器人的關鍵性部件-減速器是遙遙領先的，並且已經形成了技術壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優勢;中國現在處於產業鏈的下游，主要是系統整合、二次開發、定製性部件和售後服務。機器人的應用相對來說主要集中在汽車這樣一些高階產業，現在機器人幾乎是遍佈製造業各個領域。2017年中中國產工業機器人已服務於國民經濟37個行業大類，102個行業中類，從銷量看，汽車製造業、計算機、通訊和其他電子裝置製造業、通用裝置製造業以及電氣機械和器材製造業使用工業機器人的數量最多。

經過20多年的發展，中國工業機器人已經初具規模，目前中國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、衝壓、噴漆等工業機器人。一批中中國產工業機器人已服務於國內諸多企業的生產線上、一批機器人技術的研究人才也湧現出來、某些關鍵技術已達到或接近世界水平。