公共停車場是指由交通部門專門劃設的供車輛停放的車輛集散場所，是道路系統中的一個重要組成部分。1989年施行的公共停車場建設和管理規定第八條 公共停車場可以收取停車管理費，有條件為社會車輛提供服務的專用停車場，也可以收取停車管理費。在停車場停車者，必須服從管理人員的指揮。鼓勵單位、個人投資興建公共停車場，建設者可按當地人民政府有關規定收取停車管理費。因此，停車場可以分為收費和免費兩種。有人管理並提供服務的收取一定費用國家是支援的。車場佔地面積大，佔用公共資源多，而且只是有車的人才需要臨時停放，它不像公共廁所等場所人人可用，因此適當收取一定費用我認為是合理的。

公共停車場是根據地方政府決定是否收費或是免費，在我市公共停車位沒有一例收費的，政府下令凡屬公共停車位一律免費(不包括小區內，但我市還沒大型停車場)。有些城市的大型停車場，有專人值班全程監控，既便是公共停車場收取停車費，也在情理中。城市的公共汽車也是在收費吧。

公共停車場是政府透過利用國有土地，由政府投資建設的停車場，區別於土地已經出讓或劃撥的而建設的小區停車場，商城、醫院的單位建設的停車場。

公共停車場存在免費和收費二種，絕大多數公共停車場都是收費的。不能因為是公共停車場就應該免費，畢竟停車場只是供少部分人的車輛停放，不像公共廁所、公園等公共設施供所有的人來享受免費公共服務。

公共停車場也存在一定的執行成本，例於管理人員的工資，設施裝置的養護等費用，這部分費用，如果由政府買單也不合理。