突厥有廣義和狹義之分。狹義的突厥就是指突厥汗國。廣義的突厥則是指活躍在蒙古高原和中亞地區、使用突厥語，文化習俗相近的一系列民族集團統稱。比如在唐朝非常活躍的回紇、鐵勒、薛延陀以及後來的沙陀人，都屬於廣義的突厥。

突厥人和唐王朝的關係是非常緊密的。這其中有聯合也有鬥爭。其中，鬥爭主要是針對政權而言。比如強大的突厥汗國，在隋朝分裂為東西突厥，東、西突厥先後被唐王朝滅亡，但在唐高宗時的東突厥又復國建立了後突厥。此後與唐朝和戰不定，一直到公元745年唐朝聯合回鶻滅亡了後突厥。取代突厥汗國的薛延陀汗國也和唐朝和親過、交戰過。

而聯合，則主要是指民族而言。突厥民族（廣義和狹義都有）在唐朝大規模融入中國，許多人為唐朝的輝煌立下了汗馬功勞。許多唐朝著名的戰將都是突厥人。阿史那社爾本來就是東突厥王子，入唐後拜左驍衛大將軍，娶衡陽長公主，授駙馬都尉，曾先後參與滅高昌、討伐高句麗、薛延陀的戰爭，屢立軍功。貞觀二十一年出任昆丘道大總管，擊敗龜茲，迫使于闐國王臣服；還有契苾何力，鐵勒人，也是廣義的突厥，吐谷渾、滅高昌、敗龜茲、攻突厥、撫鐵勒、亡高麗都有他的功勞，死後隨葬昭陵，是唐朝非常著名的戰將；還有哥舒夜帶刀的哥舒翰，平定安史之亂的功臣僕固懷恩（也是鐵勒人，後又叛亂），都是突厥人。安祿山、史思明都是突厥混血兒。

不光將領，突厥戰士也在唐朝立下了很多功勞。平定安史之亂的主力之一就是突厥諸部落的騎兵，李泌說“我所恃者,磧西突騎、西北諸戎耳”，可見擁有西域騎兵是唐軍對安史叛軍的優勢之一。回鶻汗國先後三次大舉派騎兵幫助唐軍與安史叛軍作戰，唐朝收復長安、洛陽都是靠回鶻騎兵。之後，唐平朱泚、平吳元濟、對抗河北藩鎮都有各突厥部落的助戰。鎮壓黃巢起義的主力是突厥的一個小部落沙陀，由此沙陀開始強盛起來。沙陀騎兵一直為唐王朝作戰到最後，直到朱溫篡唐，建立後梁，沙陀人依然與朱溫征戰不休，最終滅掉後梁建立了後唐。

順便說一句，自宋朝開始，有封建歷史學家將任用蕃將視為唐朝滅亡的原因，證據就是安史之亂的兩大首領安祿山、史思明都是突厥混血兒。實際上這個說法是站不住腳的。前面說過，平定安史之亂有突厥人很大的功勞，唐軍的軍事領袖之一李光弼則是契丹人。反觀叛軍，安祿山手下將領大約有幾千人（天寶十三年曾上奏將其屬下2500人任命為將領），在安史之亂中留下名字的大約有幾十個，其中絕大多數是漢人。安祿山叛於范陽之後“以高尚、嚴莊為謀主，孫孝哲、高邈、何千年為腹心”，除了孫孝哲是契丹人之外都是漢人；起兵後鎮守叛軍大後方的賈循（范陽），呂知誨（平盧），高秀巖（大同）也是漢人。河北叛軍中有名的比如崔乾佑、蔡希德、尹子奇、牛廷玠、徐璜玉、安守忠、安俊雄、李秦授、李歸仁、畢思琛、周萬頃、安曉、李欽溱、李立節、李庭偉、張孝忠、申子貢、榮先欽、範秀嚴……都是漢人，少數民族將領反而很少，有名的也就是孫孝哲、王武俊、阿史那承慶幾個。歷代小說家津津樂道的“白孝德飛騎斬將”的故事，主人公唐朝武將白孝德是龜茲人，被他斬殺的叛軍將領劉龍仙倒是漢人。

突厥是生活在東亞漠北草原上的一個古代民族。從廣義來講，它包括突厥、鐵勒、薛延陀等部落；狹義上專指突厥汗國。

公元6世紀，突厥部落遊牧於金山（今新疆阿爾泰山）以南地區。首領姓阿史那。因為金山的輪廓很像戰士的頭盔，當地人把頭盔稱為“突厥”，所以部落的名字就由此而來。

突厥起初臣服於另一支叫“柔然”的遊牧部落。公元5世紀末，鮮卑族的北魏政權將柔然部落趕出了漠北草原。突厥趁機崛起，侵佔了原先柔然部落放牧的草場，勢力漸漸強大起來。

西魏大統十二年（546年），突厥首領土門擊敗鐵勒部落，收降其部眾五萬餘落。廢帝元年（552年）又攻破柔然餘部，並在今天的鄂爾渾河流域建立了政權，土門號稱可汗。突厥疆域最廣的時候，東至遼海，西達裡海，南到阿姆河以南，北過貝加爾湖。突厥在發展的過程中，創制了自己的文字、官制、刑律和稅法。中國北朝的統治者與突厥通婚聯姻，人民相互貿易往來，促進了社會的發展。

隋文帝開皇二年（582年），突厥沙缽略可汗率領十餘萬兵馬從河西走廊兩路入寇，大肆搶掠隴西六郡的人口牲畜。隋文帝命令衛王楊爽為行軍元帥，領兵分八道出擊。隋軍在白道大破突厥，沙缽略倉皇逃竄。突厥受此重擊，又遭遇瘟疫，部眾死傷無數，半數部落向西遷徙，於是分裂為西突厥和東突厥。

分裂出來的東突厥境內戰亂，不相統一，幾個可汗互爭雄長，於是被西突厥壓迫。東突厥不得已，只好向隋朝結好求婚、稱臣納貢，並將可汗牙帳遷到漠南。唐太宗貞觀四年（630年），頡利可汗帶兵侵擾唐朝，被唐朝俘獲，東突厥就此滅亡。其後，東突厥殘部在首領骨咄祿的統領下，再次復興，幾十年都和唐朝互市通商。直到唐玄宗天寶三載（744年）才因為國內動亂被回紇所滅。

分裂出來西突厥佔據了現今新疆和中亞諸國的大部分地區，處於中西交通要道上，對唐朝和印度、東羅馬、波斯等國的經濟文化交流起到了溝通作用。唐高宗顯慶四年（659年），西突厥侵擾大唐，被唐朝所滅，在其故地設定州府。新疆及中亞地區正式歸入唐朝版圖。

突厥是繼匈奴，鮮卑，柔然之後出現在蒙古高原的遊牧集團。突厥人原來是柔然人的鍛奴，公元552年，阿史那土門可汗反擊故主柔然，建立一個疆域廣大的國家，有自已的文字，以狼為圖騰。公元583年，在隋朝分化瓦解下分裂為東西兩個汗國。東實厥汗國可汗是原突厥汗國王室的嫡糸，一般稱突厥汗國。唐高祖李淵起兵時，同突厥人合作結盟。李世民時代以後滅東西實厥，公元745年(唐天寶年間)滅後突厥，突厥人併入回鵑和唐朝，突厥一辭從中國史書中消失。

實厥人原先是一個弱小民族，王族阿史那氏，有自已的文字，狼圖騰。突厥人吞併鐵勒五萬戶之後才開始強大起來。公元552年，阿史那土門可汗向柔然可汗求親遭拒，一怒之下滅了故主柔然。突厥汗國最強盛時東到遼海(遼河)，西達裡海，北頻北海(貝加爾湖)，有臨阿姆河，控弦之士達百萬。

突厥人是一個貪得無厭的虎狼之族，一成立就對中原王朝構成嚴重危脅。隋朝時搞分化政策，突厥汗國分裂成為東西兩個汗國。唐高祖李淵太原起兵時，避免腹背受敵，派大臣劉文靜出使東突厥。突厥人是一個喂不飽的草原狼，得到實惠後仍到唐境搶劫，支援梁師都和劉武周等反唐勢力。

東突厥頡利可汗曾率十萬騎兵進入幷州搶劫人口和財物，兵鋒直指渭水河岸，距長安城四十里，京師震動。公元626年，唐太宗李世民巧設疑兵計，單槍匹馬同頡利可汗相見，許以金銀珠寶，突厥人退兵，史你渭水之盟。然而三年之後，李世民派李靖，李勣等名將率十萬唐軍反擊，在陰山一帶大敗東突厥汗國，生擒頡利可汗，唐太宗李世民被稱為天可汗。

唐高宗李治時，派程知節和蘇定芳大破西突厥，在西故地設都督州府，西突厥貴族全部成為大唐臣子。東突厥滅亡五十多年後，後突厥復國，直到天寶年間，公元745年，在回鶻和唐夾擊下後突厥滅亡。突厥人一部融入回鵑，一部融入大唐。

突厥是歷史上活躍於中亞細亞地區的部族集團統稱，也是中國西北與北方草原地區繼匈奴、鮮卑、柔然以來又一個重要的遊牧部落民族。突厥源流說法諸多，莫能統一（百度百科）

至於突厥和唐朝的關係，在我看來，根本上還是敵對關係。即使在歷史上，他們曾經友好過，聯姻過，但是依然改變不了他們是敵對的關係，唐朝一直把突厥看作是邊境的隱患，而突也一直想戰勝唐朝，奪取中原。

當然，他們在表面上的關係是納貢與和親的變化過程。唐朝初期，唐高祖李淵曾經，向突厥稱臣朝貢，獲取了突厥的支援，對於建立唐朝做出了莫大的貢獻，但是這個恥辱在唐朝開始興盛之後，一直想要洗刷。當時突厥已成為唐朝的心腹之患。唐朝發動戰爭重創了突厥。又派遣，公主和親，才維持了表面的和平關係。

但我認為這一切都是表面的，真正的原因還是唐朝的實力增強，突厥不敢侵犯，所以我認為他們是敵對的關係，而並不是友好的鄰居