王雅，是王世積的父親，王世積因為當初皇甫孝諧有難時沒收留他，皇甫孝諧為報復王世積，告他欲在涼州起兵造反，在無任何憑證的情況下，楊堅判處了王世積死刑。

再說王雅，史書稱其性情沉著堅毅，為人樸實不善言辭，但膽識及勇氣超過一般人，有著超高的武藝，宇文泰聽說了王雅的名字以後，就把他召進軍中，屢立戰功，賜封爵位居庸縣子，曾隨同宇文泰於潼關擒住竇泰。

沙苑之戰中，雅和手底下的人說，敵人大約將近百萬，而我軍不到一萬人，按照常理，勝負已經擺在明面上了。但我方代表正義一方，為順應趨勢討伐叛逆，還在乎兵力的多少嗎？大丈夫不趁這個機會殺賊，活著有什麼意義。說完就衝殺進敵陣，如入無人之境，宇文泰讚歎他的英勇。

邙山之戰中，東魏攻勢兇猛，西魏軍抵敵不住，一路敗退。在危亡之際，王雅站出來，不撤退反而進攻。敵軍見他落了單，於是出動步兵騎兵爭相緊逼，王雅左右奮戰還擊，一連砍下九個敵軍腦袋，他的勇武氣概，一下子把敵軍震懾住了。敵軍慢慢敗退退去，王雅才返回。宇文泰感嘆說，王雅一身都是膽啊。這讓我想起了歷史上的麥鐵杖，江東有賊人造反時，麥鐵杖當時被楊素派去偵察情況，趁著夜色遊過長江，偵察敵情，偵查清楚以後回覆。後來第二次去時，被捉住。賊軍統帥李稜派遣三十個士兵護送他送往高智慧處。半路上，士兵見他可憐，把他手上綁著的繩子給解開了，麥鐵杖趁這個機會，奪過了對方的刀，一頓亂砍，都砍倒在地，將他們的鼻子一一割下，放懷裡帶了回去見楊素，楊素異常吃驚。話說王雅於是提升爵位為伯，又賜封他做了驃騎大將軍及開府儀同三司。

隋朝名將王世積之父王雅也是一位歷經西魏、北周兩朝作戰勇猛一生征戰戰功赫赫的名將，他雖少言寡語、卻沉著堅毅、有勇有猛、又為人質樸忠誠，因戰功歷任西魏車騎大將軍、驃騎大將軍等職、北周邠州刺史，隋朝時病死於夏州刺史之職上。

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王世積，隋朝上大將軍，封封爵宜陽郡公。其父王雅字度容，闡熙郡新國縣（今陝西省定邊縣）人。北魏至北周時期的將領。

《周書》裡稱其為人：“少而沈毅，木訥寡言。有膽勇，善騎射。”為人質樸，不善言談，卻又膽識有武略，使他宣告遠播，而後被丞相宇文泰器重召入軍中，隨後在戰場上屢立戰功，被授予都督，賜爵封地。

時東魏將領竇泰入侵西魏，王雅隨宇文泰在潼關將其擒獲。沙苑之戰時，東魏丞相高歡率軍二十萬攻打西魏，宇文泰部將王雅臨陣不懼，正氣凜然對部下說到：“敵我雙方實力懸殊，我軍不滿萬人無法與之匹敵，但丞相以神勇聞名於世，鼎力王室，討伐逆賊，何須在乎人數差別，大丈夫身於天地之間，此時破賊，才不枉活於世!”言罷，王雅披堅執銳，一往無前，所向無敵。而後戰至邙山，大軍失利，被敵人所襲，兵馬回撤，王雅單騎拒敵。敵人見王雅單騎，以數倍兵力攻擊。王雅左右迎擊，連破數敵。宇文泰贊其英勇，稱：“王雅渾身是膽呀”。

因軍功甚偉，晉升為伯爵，授任帥都督、鄘城郡守。其後治理州郡，期間百姓安居樂業，吏治清明，又升任大都督、延州刺史，轉任夏州刺史，加授車騎大將軍、儀同三司，進位驃騎大將軍、開府儀同三司。

歷經至北周初期時，王雅授任汾州刺史，使一方民眾生活安寧，聲名遠播，民眾都願歸附於王雅治下，依附而來者有七百餘家。晚年，再次擔任夏州刺史，在任期間身患重病，於任職期間過逝，北周朝廷感懷王雅生前功績，追贈大將軍，以表彰王雅勵精圖治之心。

王世積，“少倜儻有文武幹略”，隋朝上大將軍，封爵宜陽郡公。

其父王雅為北魏至北周時期將領，少年時便沉著剛毅少言寡語，有膽略和勇力，“善騎射”。西魏權臣宇文泰“聞其名，召入軍”。王雅“累有戰功”，官拜都督，賜爵居庸縣子。

東魏二十萬大軍入侵西魏，宇文泰率九千餘人迎戰，以少勝多贏得沙苑之戰的勝利。王雅在此役中身先士卒，披甲步戰，所向披靡；在邙山之戰中，大軍失利，“諸將皆引退”，王雅單槍匹馬“回騎拒之”，在敵軍中左右衝殺，連斬9將，安然突圍。宇文泰贊：“王雅舉身悉是膽也！”

王雅由軍功步步高昇，擔任地方官時“政尚簡易，吏人安之”。後升任汾州刺史，“勵精為治，人庶悅而附之”，有七百多家人慕名從遠處遷居汾州。王雅在擔任夏州刺史期間病逝。

綜述，王雅是北魏到北周時期的一個文武全才。