要定住腿就是武術中說的“控腿”。要練好控腿，要從三方面練習下手：

腰腿柔韌性

腿、腰的柔軟性，各種踢腿練習：正、側踢，內外擺腿，裡合腿，側踹腿；一字馬、十字馬。刷腰、前後腰等都練好，並堅持每天柔軟性訓練，這樣才保持和提高。成家班的盧惠光為了練成空中一字馬，每天都要用繩吊腿練柔韌性。

力量與穩定性練習

先一腿站立，一腿踢出，定住。踢出的腿剛開始時腿胯力不夠，無踢出高定住的，可先將腿放低，慢慢升高，定腿時間由30秒一分鐘開始，漸漸增加。一腿累了換另一腿，輪流練習。能堅持十分鐘左右還能輕鬆自如即功成，可進下一步負重練習。在腳踝上掛重物(磚、啞鈴)由一斤開始漸加至十斤。要點：支撐腿膝關節微曲。腳踢出後可以用手扶牆等幫助平衡和助力。腿力和穩定力強後不用扶牆。練控腿個人經驗：不能勉強，累了即休息一到二分鐘換腿練。不要強練，否則容易拉傷肌肉。如當天太累可隔天練習；做超量練習可隔天練，讓肌肉力量恢復。

腰馬力練習

先購買可入牆的鐵勾，彈力帶。將鐵勾釘入天花頂，穿上彈力帶，另一端套在腳踝上。將腳穩定支撐，綁彈力帶的腳用力下壓，讓腳受力。初開始腳不要用力將彈力帶壓下，剛緊頂住即可。否則腰馬力不夠，容易掀翻在地。功力加深後，可加大壓力練習。這個訓練能增強腳力和腰力。讓腳在空中持續連踢。還要安排腰腹力練習，尤其是下腹肌的訓練。這些力量練習對控腿、增強核心肌群穩定力有很大作用。不可忽視；

控腿的訓練對腳擊力量，速度有重要的作用。練一段時間後，你就發覺踢的速度力量大了很多，從而增強信心。控腿屬於靜力性練習，可今天練控腿；明天練踢腿(踢沙袋、靶，負重空踢)。

所謂“定”，無非兩項指標。1是核心力量。2是身體協調性。

……著重練這兩方面！

而退腿壓的好，也僅僅能說明你腿到這個高度不會不舒服，不會難受，可以理解為筋夠長了。那又如何？能證明你不靠壓，直接抬的力量也夠用了麼？個方面力量有了，還有個協調問題解決了，才可以！比如你渾身腱子肉，力量有了，可你做個單槓腹迴環做不了，因為各個肌肉治療不協調，整個身體不協調！不是你有力氣就站的穩！也不是你筋長就站的穩！協調，對身體的控制能力

多練控腿就可以讓腿的精確度和控制定位更加精確。

在運動學裡面，這種控腿稱等長運動：指以增加肌肉張力來對抗一個固定的阻力的運動。強度較大的運動如舉重運動；強度較小的如倒立和瑜伽的一些靜態訓練方法。亦稱等長運動為靜態運動。

因此你如果要把腿練到精確，就把腿控制在空中多定型。

在格鬥領域當中，要想把側踹、鞭腿一些腿法踢好，控腿是必不可少的。腿壓的好，但是要把腿踢好，學會控腿是必須的。（簡單來說：壓腿、踢腿、控腿這些都是最簡單的基本功，但是要把這些基本功練好就有些不易了。）

接下來由我為大家簡單的來介紹一些基礎控腿方法：控腿的方法有很多，例如站姿/臥姿分步驟動作控腿，站姿/臥姿出腿控腿，都是控腿的方法。想要控好腿，方法得當固然重要，最重要的就是對腿法的掌控十分嫻熟。一般空腿到了頭的高度還能穩定20秒以上的就真的很不錯了，所以也不要要求過高，畢竟這都是基本功，要堅持才好。

側踹腿控腿方法：一、從預備式開始，重心稍後移，上體保持原來的姿勢，前腿屈膝提起與胯同高，與上體成90度，小腿外擺，腳尖勾起微向外翻出。

二、身體繼續向側後仰，同時展髖向前踹出，腳尖橫行，力達腳掌的後2/3處，此時支撐腿的後腳跟斜向前方。

三、此時前手置於踹腿的大腿上方，後置于于下頦前方。