Veset:控制速度的指令。
Override:控制器人的執行速率，以百分比表示。
Max:規定了機器人的最大執行速度。
注意：
對機器人執行速度進行限制，機器人運動指令中均帶有執行速度，在執行運動速度控制指令 VelSet 後，實際執行速度為運動指令規定的執行速度乘以機器人運速率，並且不超過機器人最大執行速度，系統預設值為 VelSet 100, 5000;下面我們以例子給大家說明。
例項1：
VelSet 50,800;
*設定速度指令
MoveL p1,v1000,z10,tool1; 500mm/s
*機器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置點
MoveL p2,v1000V:=2000,z10,tool1; 800mm/s
*機器人以500mm/s（50%*1000）-----1000mm/s（50%*1000）的速度作參考，最終以800mm/s的速度移至P2位置點
MoveL p3,v1000T:=5,z10,tool1; 10S
*機器人到達P3位置點，需要10S的時間（T代表限定時間，正常按100%速度走，需要5S時間，現以50%速度走，需要10S時間）
Veset:控制速度的指令。
Override:控制器人的執行速率，以百分比表示。
Max:規定了機器人的最大執行速度。
注意：
對機器人執行速度進行限制，機器人運動指令中均帶有執行速度，在執行運動速度控制指令 VelSet 後，實際執行速度為運動指令規定的執行速度乘以機器人運速率，並且不超過機器人最大執行速度，系統預設值為 VelSet 100, 5000;下面我們以例子給大家說明。
例項1：
VelSet 50,800;
*設定速度指令
MoveL p1,v1000,z10,tool1; 500mm/s
*機器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置點
MoveL p2,v1000V:=2000,z10,tool1; 800mm/s
*機器人以500mm/s（50%*1000）-----1000mm/s（50%*1000）的速度作參考，最終以800mm/s的速度移至P2位置點
MoveL p3,v1000T:=5,z10,tool1; 10S
*機器人到達P3位置點，需要10S的時間（T代表限定時間，正常按100%速度走，需要5S時間，現以50%速度走，需要10S時間）