天地君親師的思想形成是在東漢時期，作為整體正式出現是在北宋末年，至明朝中後期，民間崇奉“天地君親師”廣為風行，同時逢年過節的祭拜也開始普遍，清朝雍正帝時期，首次國家帝王層面確定了“天地君親師”次序，到民國時期，中國西南、東南一帶幾乎家家供奉，沒有條件做牌位的人家也會用紅紙書寫張貼正堂，但那時候把“君”字便成了“國”，即“天地國親師”，現在仍能看到。
其實我們看到“天地君親師”牌位上，不光有這五個字，大多數情況下，會在右首寫上“文昌天子”或“九天東廚司命”，而在左首寫“某氏祖先”，橫眉多會寫“慎終追遠”和“祖德流芳”等字，這才形成一個完整的牌位組合。
“天地君親師”牌位的來歷，還有個關於明朝解縉拜壽小故事，解縉機智，被稱為“文膽”，因看不慣當朝宰相的飛揚跋扈的作風，有一次想在宰相過壽時，懲治他一下，就和明成祖打賭，說在宰相壽誕上要送他一件壽禮，要讓宰相家世世代代膜拜。明成祖在宰相壽誕當天送了一個親筆書寫的“壽”字，有貼上金，宰相收到後就掛在了正堂，到了解縉來時，帶來了一卷紅紙，眾人不解之時，解縉拿出筆，在紅紙上書寫了“天地君親師”五個大字，隨後又在右上首寫上“九天司命”，而把宰相祖宗寫在左下首。
寫好後拿給宰相，頓時宰相惱怒，竟然把自家祖宗即使不寫在中間，也應該寫在右上首，現在偏偏寫在左下首，豈能不氣，解縉這時候不慌不忙的向宰相問道：天生我，地載我，君管我，親養我，師教我。請問宰相大人，難道你‘堂上宗祖’，能大於天地，高於君主麼?更何況堂上宗祖同樣是父母養的，老師教的，未必他們可以不尊重父母雙親?不敬重教誨自己的師長麼?”一席話把宰相弄的啞口無言，皇帝和大臣也暗暗點頭，認可解縉學識淵博。宰相仍不罷休，繼續厲聲質問，“我堂上宗祖，按照右為尊上之位的慣例，擺在右邊總該是名正言順的吧？為什麼非要擺在左邊呢? ”，解縉反問到“過年灶王爺的牌位上寫著“一家之主”，請問這一家之主，應不應該享受尊上之位呢?灶神是上自天子，下至庶民，家家戶戶，無不供奉，難道還不如你一姓之宗祖麼!”。
聽完解縉這樣的講解，連皇帝都坐不住了，於是在正堂換上了這“天地君親師”的牌位，並帶領文武群臣一起參拜，這個牌位也沒人再敢摘下，後來民間便也這樣供奉了。
天地君親師的思想形成是在東漢時期，作為整體正式出現是在北宋末年，至明朝中後期，民間崇奉“天地君親師”廣為風行，同時逢年過節的祭拜也開始普遍，清朝雍正帝時期，首次國家帝王層面確定了“天地君親師”次序，到民國時期，中國西南、東南一帶幾乎家家供奉，沒有條件做牌位的人家也會用紅紙書寫張貼正堂，但那時候把“君”字便成了“國”，即“天地國親師”，現在仍能看到。
其實我們看到“天地君親師”牌位上，不光有這五個字，大多數情況下，會在右首寫上“文昌天子”或“九天東廚司命”，而在左首寫“某氏祖先”，橫眉多會寫“慎終追遠”和“祖德流芳”等字，這才形成一個完整的牌位組合。
“天地君親師”牌位的來歷，還有個關於明朝解縉拜壽小故事，解縉機智，被稱為“文膽”，因看不慣當朝宰相的飛揚跋扈的作風，有一次想在宰相過壽時，懲治他一下，就和明成祖打賭，說在宰相壽誕上要送他一件壽禮，要讓宰相家世世代代膜拜。明成祖在宰相壽誕當天送了一個親筆書寫的“壽”字，有貼上金，宰相收到後就掛在了正堂，到了解縉來時，帶來了一卷紅紙，眾人不解之時，解縉拿出筆，在紅紙上書寫了“天地君親師”五個大字，隨後又在右上首寫上“九天司命”，而把宰相祖宗寫在左下首。
寫好後拿給宰相，頓時宰相惱怒，竟然把自家祖宗即使不寫在中間，也應該寫在右上首，現在偏偏寫在左下首，豈能不氣，解縉這時候不慌不忙的向宰相問道：天生我，地載我，君管我，親養我，師教我。請問宰相大人，難道你‘堂上宗祖’，能大於天地，高於君主麼?更何況堂上宗祖同樣是父母養的，老師教的，未必他們可以不尊重父母雙親?不敬重教誨自己的師長麼?”一席話把宰相弄的啞口無言，皇帝和大臣也暗暗點頭，認可解縉學識淵博。宰相仍不罷休，繼續厲聲質問，“我堂上宗祖，按照右為尊上之位的慣例，擺在右邊總該是名正言順的吧？為什麼非要擺在左邊呢? ”，解縉反問到“過年灶王爺的牌位上寫著“一家之主”，請問這一家之主，應不應該享受尊上之位呢?灶神是上自天子，下至庶民，家家戶戶，無不供奉，難道還不如你一姓之宗祖麼!”。
聽完解縉這樣的講解，連皇帝都坐不住了，於是在正堂換上了這“天地君親師”的牌位，並帶領文武群臣一起參拜，這個牌位也沒人再敢摘下，後來民間便也這樣供奉了。