伺服電機的使用範圍很多，想要弄清楚伺服電機會在什麼地方用？那就的從原理上來說一下電機的功能。

伺服電機，讀著比較拗口的一個詞語：伺服出處來自於英文servo。中文和英文共通的地方就在於這裡，server是“服務，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些類似。

對於剛入工業自動化，或者剛剛接觸機械的來說，伺服電機到底是什麼意思？

其實非常簡單的理解就是，這個電機是可以被精確地計算轉動多少角度的，並且可以做到實時的位置反饋。這是不是感覺像是電機被什麼東西實時的監控著？監視電機的就是編碼器。

1、精度高。精度高就可以對位置進行控制。

2、閉環控制響應快。響應快就可以對頻率，力度的變化進行控制。

3、電機運動的全程都被控制中，那麼整個電機就可以透過數字訊號，或者脈衝訊號，實現程式設計化的控制。也就是複雜運動。

是不是看到這感覺還是看不懂？下面聊聊你就懂了。我們將上面三大特點給翻譯成工業現場中各種動作。

1、特點一：位置控制。

既然能夠做到很精準的對位工作，那麼是不是就可以做：貼標籤，做兩個產品的對位貼合，做宣傳臺。是不是就可以同時控制多個產品形成有規律的運動：例如舞臺上面的燈球。是不是就可以在印花機，橫縱縫紉上面做到很精確，是不是就可以做鋸切。

所以在我們遇到任何一個裝置上面，需要做到很精確的時候，首先就要想到可以用伺服。至於最終在設計產品的時候，是採用伺服電機，還是步進電機，就看價效比和精確度的要求程度了。

伺服電機的精度要比步進電機高非常多，17位編碼器的伺服電機，可以達到普通步進電機精度的600倍。

在主要體現伺服位置模式的裝置中就有了：

絎縫絎繡機，印花機，點膠機，貼合機，貼標機，疊片機，電子製造領域的檢測輸送臺，各類傳送線體，變位機，各類飛剪追剪的應用。

2020年最火熱的口罩機上面使用的伺服電機，是750W的伺服，透過PLC或者運動控制器控制，主要的就是在拖動口罩原材料條的運動上面，實現的張力控制（你可以簡單理解為高階版本的位置控制模式）。

對於不少剛從事這一行的朋友，如果你看一臺裝置要不要用到伺服，你就問問對方這個東西的加工精度，是否需要非常高。如果不需要很高，那就基本上步進電機或許就可以了。

其實閉環控制響應快這特點，我們首先就能夠想到各種閥門，開關的應用是不是？

那恭喜你，你確實答對了。

就拿我們現在最火熱的呼吸機來說，呼吸機在進行空氣和氧氣混合的時候，就是使用的伺服閥。

在相應速度快方面，我們最先找到的的應用領域是：各種機床，你只要看到在頻繁的改變轉速，或者頻繁的更換位置的機床基本上都使用伺服電機提供動力。

例如：5軸機床的所有軸都是伺服驅動的，這裡面有幾個主要是提供位置控制的。第二大的應用市場就是工業機器人市場。一個工業機器人使用6個伺服電機，其對伺服電機的精度控制和高響應度都非常高。

在快速相應應用的裝置例如：車銑刨磨數控型機床，伺服轉塔衝，折彎機，鐳射切割機等等。還有各類工業機器人，協作機器人，AGV小車都使用伺服電機。

這個特點主要是前兩個特點的昇華版本。比如說：伺服壓力機，一個2000噸的伺服壓力機，可以做到20000N·m的壓力上面，他可以實時控制，這就是伺服可以控制的。

再比如說：線切割裝置，這類裝置在石材，多晶矽等市場極為常見。這就是在連續往復運動中能夠做到精確的控制的典型代表。

如果一定要通俗化的解釋伺服電機的應用場景：控制輸出力度（專業名稱叫扭矩）可大可小，同時可以做到力度變化很均勻的升高和減小。也就是說不單單最後的結果可以控制，還可以控制過程中的沒一點。

有不少人會在，伺服電機可以應用在哪些領域的時候，就提到伺服的恆定轉速，恆定功率。

其實伺服的恆定轉速和功率是在選型的時候才會考慮的引數。

說一下比較討巧的東西，如果你打算設計一個裝置，你已經有了關於裝置的生產頻率，還有其他電氣裝置的引數。那麼你不瞭解伺服電機，就直接找一家伺服電機的廠家。直接讓人家給你做適配的選型。這就不要你出力去計算了。

如果你確實希望自己計算，伺服電機怎麼選型，那麼你就要基本的知道需要多大的力矩。

一般情況下裝置在設計過程中，就是大致瞭解多大力矩需求的，畢竟你要加工身裝置，需要多大的力，其實是可以根據經驗推算出來的。（你算不出來，那是你就是一張白紙，慢慢就學會了）。

實際上應該是考慮扭矩(轉矩)，電機功率和轉矩計算公式。

　　即T=9550P/n

　　式中：

　　P一功率，kW;n一電機的額定轉速，r/min;T一轉矩，Nm。

　　伺服電機的輸出轉矩一定要大於工作機械所需要的轉矩，一般需要一個安全係數。

　　機械功率公式：P=T*N/97500

　　P：功率單位W;T：轉矩，單位克/cm;N：轉速，單位r/min。

在實際操作中，你根據裝置的引數，諮詢一下伺服提供的廠家。廠家的銷售工程師，會根據轉速，轉矩看哪一個電機比較合適。然後拿到現場測試，測試中根據實際的使用情況，調整引數，並且看這個伺服電機用在這個是否合適。比如說用在這個地方慣量太大，那麼就要換成小慣量的伺服。比如這個地方使用中，需要帶抱閘的，帶油封的等等都是在現場使用評估中看出來的。伺服的選型基本上沒有一步到位的。

伺服電機一般用在什麼裝置上？如何選型？

我所見過的伺服電機是應用在數控機床和機械臂上，因為我們公司是以機床起家的，現在不做機床了，開始做環保了；機械臂我也是在環保領域看到的，用於垃圾二次搬運。由此也可以延伸，比如機械臂用力伺服電機，機器人肯定也會用到了，機械臂還用於汽車行業等等，其他如紡織行業等也有應用，只不過本人閱歷尚淺，還沒見過那麼多裝置。

那麼下面我們說說伺服電機為什麼用在數控機床和機械臂，用簡單的話來說就是伺服電機定位準確，精度在0.001mm，對於數控機床和機械臂來說，定位準確最重要，因為涉及到生產的質量，伺服電機可以調整任意的角度，轉速以及轉矩控制，對於這些都是機床和機械臂所要求的，現在機械臂應用越來越廣泛，可以連續工作，並且很少出錯誤，所以產品質量也是越來越好。

伺服電機選型一般從幾個方面出發：

1、電機的最高轉速，這個關係到機床的行程時間，即執行速度。

2、慣量匹配及負載慣量，跟裝置執行的穩定性及精確度有關係。

3、空載加速轉矩，涉及到電機從零速到額定速度的快慢。

4、負載轉矩，例如切削負載轉矩不得超過額定轉矩的80%。

5、連續過載時間，過載時間應控制在電機允許過載時間範圍內剩下的就是經濟、貨期、質保等方面的考慮了。

伺服電機一般用在數控機床，或機械臂，(人們叫機械手，機器人)或一一些專用精密裝置上。現在數控機床發展很快，很先進，已普遍進入高解析度精密數控系統。數控機床是用電子計算機數字化訊號控制的機床，以通用工業控制微機為基礎的開放式數控系統的技術，發展到普通通用機床到多軸聯動數控系統，到我不工作徹底退休前，五軸數控加工技術是加工連續，平滑，複雜曲面的常用手段。五軸聯動數控技術是難度最大，應用範圍最廣的技術，它集計算機控制，高性阽伺服驅動和精密加工於一體，應用於復朵曲面的高，精，尖自動化加I工。國際上把這一技術視為一個國家生產裝置自動化水平的標誌。特別是對於航空，航天，國防軍事工業的作用很大，歐美西方發達國家把此作為戰略物質進行封鎖，技術壟斷，如日本東芝公司將這技術，裝置於20世紀末轉讓蘇聯速美國製裁一場大風波。當時數控機床，鏜銑床，加工中心靠進口，如德國為先進，現在我們也能製造了，並出口。比如機械臂，機器人的動作就由伺服電機控制，控制多個自由度，才會按人們要求動作。這些都是伺服電機的功勞。

因太複雜，夲人書寫能力太差，舉個簡單例子看能否說明，我盡力而為吧！我又不會配圖更請諒解，大家明白人，一點即懂。

舉個數控車床的例子，車床加工有三個座標軸，ⅹ，y，z，六個自由度，把原料夾持卡盤上後，一，把工件圖樣編輯程式，二，輸入CNC機床專門計算機，三，分別由z軸指令脈衝控制伺服電機驅動電路；x軸指令脈衝控制伺服電機驅動電路，四，伺服電機工作，將脈衝訊號轉換成角位移的驅動部件比如一個脈衝使伺服電機轉1點5度，透過齒輪驅動滾珠絲槓螺母副，帶動車床滑板移動一定量車刀進給車削工件，簡而言之，就這樣加工工件，連續不斷將伺服電機的轉動轉變為車刀的直線運動，並且位移量與指令脈衝為正比，二軸同時工作，將工件製成。這是將工件圖樣騙成數碼形式的程式單轉換指令是個複雜過程，一套編譯，運算，邏輯處理各複雜資料，才能正確指令伺服電機，而伺服電機會忠實地服從指令，使工作完成。這就是伺服電機的作用，簡單講話，但對內行很淺別笑話，但能幫一些人瞭解，我就很滿意了。多指導。