你把古人想得太簡單了，古人憑藉著簡單的羅盤，就能在大海上馳騁，在陸地上行軍，當然沒什麼問題。

古代行軍是很有講究的，中國古代兵書中，對行軍也是非常重要的一部分。

行軍之前，都會制定詳細的行軍路線，一天需要行軍多少路程等，都需要有詳細的計劃。

一般我們看到史書中關於打仗出兵的描寫都是，從哪裡發兵，經哪裡，至哪裡，這其實就是行軍計劃的描寫。

古代中原地區行軍，由於人口較多，村鎮城市比較密集，參考點也就多了，加之官道驛站輔助，行軍不太容易迷失方向。但是這樣有常用路線的，防守方就更加容易防守了，只需要在敵方行軍路途的重要地方防守，就能阻擋敵人的進攻，就算敵人想要繞過去，花費的時間和加重後勤的成本也會讓他們難受，還要承擔後勤線隨時被威脅的後果。所以一般很少有選擇繞行的。

至於在北方草原的，基本都是按照水源地，敵方重要聚集點等能夠獲得補給的地方行軍。

古代指南針的發明與發展,離不開其在軍事領域的巨大作用。《武經總要》卷十五,專門講解

軍隊行軍中需要注意的事項。

比如夜晚如何辨別方向,“當視北辰及候中星為正若沒有星辰只因,則“夜色黑,又不

能辨方向,則當縱老馬前行,令識道路”,看來“老馬識途在軍中是“常識啊

其中更是有指南針的製作方法,《武經總要》稱其為魚法:

魚法,用鐵葉剪裁,長二寸,闊五分,首尾銳如魚形,置炭中,火燒之,候通赤(以鐵鈴鈴魚

首,出火,以尾正對子位,醮水盆中,沒尾數分,則上以密器收之。用時置水碗於無風處,平放魚在水面，令浮其首），當南向午也。

再一個就是軍中都有經驗豐富的斥候，他們除了刺探情報外，也要為大軍尋找安全的路線，宿營地，以及地理資訊，他們就相當於一支大軍的眼睛和耳朵。

可以找嚮導，到一個地方就僱當地的人，他們熟悉地理。也有羅盤指南針之類的，而且行軍打仗靠數珠子記里程，方向不錯、里程對了就不會迷路了。

行軍嗎，順著路走就可以，不知道路可以問，沒路的地方可以找嚮導，嚮導不知道的地方敵人也不會知道，大家都瞎走吧，打仗的地方嗎，就是打城市或者人口密集錢多的地方，再就是關隘等敵人的必經之路，窮山惡水沒錢的地方誰也不會去打了，戰爭的目的就是奪取財富，沒財富的地方誰吃飽了撐的去打啊。

1、地形匹配法：根據道路，河流，森林，湖泊，高地和一些標誌性地理位置進行定位。

2、斥候打探法：排出斥候四面八方進行探查，打探出正確的方向和位置。

3、嚮導帶路法：事先聘請熟悉道路的嚮導領路。

4、天象定位法：軍中有熟悉天象的能人異士，別說尋找敵人的位置了，就算你要挖對方祖墳，他都能給你找出來。

不知道說的全不全，希望大家補充。

基本上都是一方進攻另一方城池，或者在通往城池的路上阻擊對方軍隊，戰國時期基本如此，因此不存在找不到約架的地方。