從字面來說，卒、捕、牢、驛、衙分別是代指各個職能的劃分，相對來說比較明白易懂。卒和捕的區別相對不那麼直白，卒一般指常駐州縣的軍事人員，由地方行政官員指派；如果說卒是武警或衛隊，捕更接近於民警、刑警，負責承擔偵查、破案。牢、驛、衙的差異更為明顯，牢自然是牢獄裡工作，更類似獄警；衙則是常駐衙門，某種程度上接近法警，也可以由衙署長官直接任免。
驛則是略有爭議，有人認為是驛站工作人員，另有一說認為驛除了驛站工作人員以外也負責交通線的維護，兼具交警的職能。除了這些職能人員，還有“稅”、“庫”、“鹽”等等，意思也都比較直接，不難理解。
兵與勇的不同則不在職能，而在編屬。兵是指國家的常備軍事武裝，主要是八旗軍和綠營軍。八旗軍以滿人為主，兼有漢人、蒙人，主要承擔京師衛戍任務。綠營由漢人為主體構成，人數與分佈範圍大於前者。八旗的經濟政治地位高於綠營，這些人由國家供養培訓。勇地位更低，不隸屬於國家編制，
勇的擴張、發展與獨立化與國家軍事體制的朽化及常規軍隊戰鬥力的下降有關。晚清時期，曾國藩等利用時機興辦團練，引領地方官紳自募鄉勇並予以正規訓練的風潮。各地團勇在地方上迅速崛起，在激烈的競爭和互相傾軋中爭取一隙生存空間，其成功者逐漸取代了兵的編制，有的甚至成為國家軍事力量的支柱。
從字面來說，卒、捕、牢、驛、衙分別是代指各個職能的劃分，相對來說比較明白易懂。卒和捕的區別相對不那麼直白，卒一般指常駐州縣的軍事人員，由地方行政官員指派；如果說卒是武警或衛隊，捕更接近於民警、刑警，負責承擔偵查、破案。牢、驛、衙的差異更為明顯，牢自然是牢獄裡工作，更類似獄警；衙則是常駐衙門，某種程度上接近法警，也可以由衙署長官直接任免。
驛則是略有爭議，有人認為是驛站工作人員，另有一說認為驛除了驛站工作人員以外也負責交通線的維護，兼具交警的職能。除了這些職能人員，還有“稅”、“庫”、“鹽”等等，意思也都比較直接，不難理解。
兵與勇的不同則不在職能，而在編屬。兵是指國家的常備軍事武裝，主要是八旗軍和綠營軍。八旗軍以滿人為主，兼有漢人、蒙人，主要承擔京師衛戍任務。綠營由漢人為主體構成，人數與分佈範圍大於前者。八旗的經濟政治地位高於綠營，這些人由國家供養培訓。勇地位更低，不隸屬於國家編制，
勇的擴張、發展與獨立化與國家軍事體制的朽化及常規軍隊戰鬥力的下降有關。晚清時期，曾國藩等利用時機興辦團練，引領地方官紳自募鄉勇並予以正規訓練的風潮。各地團勇在地方上迅速崛起，在激烈的競爭和互相傾軋中爭取一隙生存空間，其成功者逐漸取代了兵的編制，有的甚至成為國家軍事力量的支柱。