明朝世兵制，自洪武皇帝建國以來減輕國家財政負擔，甚至有餘糧支援朝局，太祖贊曰“吾用兵百萬、而不耗太倉銀羨。兵有糧則邊城固，此祖制也”

。明初國家因元未戰亂，黔首死傷無算，國家有大量田地分配軍戶。民戶與軍戶皆有大量田產。整個明初國家經濟一片繁榮。

明太祖派藍玉出擊北元，明成祖五徵大漠

，太倉銀庫無半點壓力有序供應軍隊出征。好景不過幾十年！

宣宗登基時，軍戶內就有人開始“逃戶”，只是當時波及範圍不廣。軍戶仍是大明朝廷支柱。只是因大明“無戰事，兵將皆以農為主。將官開始小範圍變相侵佔軍屯用田。變相剝削軍戶人丁苦力”

。整個軍戶制還未傷及大明立國根本。

英宗登基時還是

開國勳貴們以“北平京師三大營作表率帶領整個大明軍隊為國效命”。

英宗聽信王振之言，御駕親征。在土木堡遭遇也先韃靼軍大敗。

開國勳貴們死傷無數，整個大明勳貴精英全死在了“土木堡”。

大明軍隊的年輕一輩精英倒下了。無人能領銜整個大明軍隊。文官們藉機剝奪軍權，

文官掌軍成主流。“土木堡之變”改變了開國勳貴們的命運。明朝皇帝在勳貴精華沉落谷底後。不得不大力起用“宦官”來抵抗文官們對大明國本的腐蝕。“土木堡之變”讓文官們一統大明政局。土木堡之變讓大明陷入萬劫不復，文官扮演的角色很不光彩。于謙是好是壞，誰能說得清？于謙手握“北京保衛戰”的大權及整個明朝官珅人心所望，不負文官們的期待，乘大明勳貴們的崩潰染指大明對文官所立的障礙“文官無軍功不得封爵”這塊文官心中最後一塊“處女地”到手了。軍功勳貴倒了，沒了話語權。文掌軍成主流。中低階將領在文官集團忽略下，開始大範圍侵佔軍屯，使軍戶成為將官的私人財富。大量空晌的出現，軍戶制開始加速垮臺了，“逃戶”風氣更甚嘉靖皇帝欲平“東南倭患”，南京城下都有小股倭寇遊蕩。可是朝廷無兵可派。時以“戚家軍”等私募兵為征戰用兵。衛所兵除“西北邊堡邊防衛所”、“沿海水防衛所”外。軍戶世兵制退出大明徵戰前線。嘉靖皇帝后期各“西南土司軍”開始為國效力。

明初沒有募兵制和徵兵制，只有世兵制。

世兵制和自給制是明初軍隊的兩大特點，有其價值。但這兩種制度本身的弊端則決定了衛所軍必然走向衰敗。

軍隊是一個武裝集團。它擔負著對內鎮壓百姓反抗，對外抵禦外敵侵犯的任務，需要不斷增強戰鬥力。世兵制本身和增強戰鬥力是相矛盾的。因為軍官和士兵的世兵制，必然使這支軍隊老少攙雜。明代軍官一般15歲可以襲職，60歲退役。襲職軍官儘管經過考試，但經驗不足，未經戰陣，既難以帶好部隊，更難帶兵打仗。而那些下級軍官年過半百尚且服役，也不符合戰鬥需要。

軍卒的襲職大體和軍官一樣。未成年計程車兵和年邁者混雜在一起，戰鬥力必然低下。景泰之後，在京軍和邊軍中實行分撥訓練，企圖解決這老少強弱攙雜的矛盾，但兵額有限也必然削弱整個軍隊的戰鬥力。嘉靖年間，明衛所軍隊在抗倭戰鬥中十戰九敗，這是一個重要原因。士兵的成份對軍隊戰鬥力有著重大的影響。明朝衛所軍計程車兵成份，是導致衛所軍戰鬥力低下的原因之一。要提高軍隊戰鬥力，就需要改變士兵的成分，打破世兵制。

自給制，軍隊以自己的屯田收入供給自己。第一，他使軍隊基本上成為社會上一個封閉集團，不僅組織上，生活上也基本是獨立的。整個保衛國家的任務不是由這個國家的全體居民負擔，而是基本落在這個封閉集團身上。這種沉重的軍役負擔，時間一長他們就要想方設法逃脫。

第二，在當時生產力的情況下，這一集團內部自給，必然加重對屯軍的剝削，也當然降低守軍的待遇，軍卒的生活低於全國百姓的生活水平。軍隊和地方的反差，使得軍卒不安起來，騷動起來。他們想擺脫沉重的徭役，過上富裕的生活，唯一的辦法就是脫離軍隊，而那些沒逃亡的軍士也多為老弱疲癃不堪作戰之輩。

朱元璋建立起來的強大的衛所軍隊這時已經戰不能戰，守不能守。世兵制的兵役制度由於它的自身矛盾運動，已經走到了死衚衕，明廷不得不採取其它辦法來補充兵員，這就是一僉派民壯（徵兵制），二實行募兵。