腳踏車有前軸、中軸和後軸，前軸和後軸屬於心軸，中軸為轉軸。

腳踏車的中軸為轉軸，因為其既受彎矩又受扭矩。腳踏車的後軸為心軸，因為其只受彎矩。腳踏車的前軸是支撐零件，不傳遞轉矩，因此是心軸。傳動軸是汽車傳動系中傳遞動力的重要部件，由軸管、伸縮套和萬向節組成，腳踏車上沒有應用。

在腳踏車的前軸、中軸、後軸、車把轉動處，腳蹬轉動處等地方，都安有鋼珠。用滾動代替滑動可以大大減小摩擦力，因此要在腳踏車轉動的地方安裝鋼珠，透過經常加潤滑油的方式，使接觸面彼此離開，這樣就可以使摩擦力變得更小。

擴充套件資料

腳踏車的構成

腳踏車的車架、輪胎、腳踏、剎車、鏈條等25個部件中，其基本部件缺一不可。其中，車架是腳踏車的骨架，它所承受的人和貨物的重量最大。按照各部件的工作特點，大致可將其分為導向系統、驅動系統、制動系統：

1、導向系統：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成。乘騎者可以透過操縱車把來改變行駛方向並保持車身平衡。

2、驅動（傳動或行走）系統：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、後軸、後輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬透過曲柄，鏈輪、鏈條、飛輪、後軸等部件傳動的，從而使腳踏車不斷前進。

3、制動系統：它由車閘部件組成、乘騎者可以隨時操縱車閘，使行駛的腳踏車減速、停駛,確保行車安全。

此外，為了安全和美觀，以及從實用出發，還裝配了車燈，支架，車鈴等部件。