Tavor系列突擊步槍（Tavor Assault Rifle，簡稱TAR） 是IMI公司輕武器分部所研製的新型5.56 mm 無託結構突擊步槍。這種武器在20世紀90年代後期被 IMI 提出作為替代以色列國防軍（IDF）中裝備的所有M16突擊步槍槍族，這包括所有的特種部隊單位和正規軍。但與近年來IMI研製的其他武器不同，TAR不是一個現有武器系統的擴充套件或改進，而是一款全新設計的步槍。
90年代初公佈的TAR21原型，當它第一次向公眾展示時， IMI 將其命名為“M203”，而不是像現在那樣稱為“TAR”或“Tavor”。不過很快，這種新武器的名字被正式改變為TAR，很有可能是為了避免與美國知名的榴彈發射器採用相同的名字而出現混亂。
1994年時的Tavor原型，設計機構的名稱叫Versia Military Design。
TAR的第一個概念原型在20世紀90年代早期就公佈了。構思這個武器系統基本概念的設計師不是專業的武器工程師，而是兩個沒有任何槍械製造背景的民間產品設計師。在和現在的量產型對比，量產型保留了這個原型的一部分特色。不過在原型的構思中，護木內收容有兩腳架，是武器中的一個整體的部份。當時計劃這個腳架採用廉價材料以儘可能地降低生產成本。
然而，與IDF 標準裝備的IMI Negev 5.56 mm輕機槍的情況不一樣，IMI並沒有與IDF簽署任何訂單就把TAR投產，也就是說，IDF並不是真的需要或甚至根本沒有打算過採購這種新武器，尤其是IDF能透過美國的外國軍事援助計劃（Foreign Military Support，簡稱FMS）以最低的價格購買M16系列突擊步槍和它的各種卡賓槍變型槍。
根據IMI的說法，在設計TAR樣槍之前，設計人員到最基本作戰單位——步兵班組收集意見作為他們的設計依據。從部隊反饋得來的資料表明，士兵們理想中的軍用步槍應該是：重量輕、準確性強、堅固耐用，且白天和夜晚都便於使用、易於分解、擦拭。此外，步槍不應使用任何小件彈簧或銷子，因為這些小東西在野外擦拭時很容易丟失。步槍還應該裝配適合各種環境、易於安裝、效能可靠的瞄準裝置。從現在的TAR上看，的確很大程式上滿足了這些要求。
一個預產的TAR原型，和現在的量產型還有一些微小的差別
結構特點
如同一般無託結構設計一樣，TAR擁有所有無託槍的優點和缺點。一方面，全槍長度很短，但卻能擁有一條有助於提高精確度的長槍管。比5.56mm加利爾和M16步槍長度更短，重量更輕。
另一方面，無託結構的設計導致TAR的拋殼口非常接近射手的面部。因此，射手在抵肩射擊時，不能在兩個肩部間互換，這是無託結構一個最大的戰術缺點，尤其在室內近戰（Close Quarters Battle，簡稱CQB）方面，在CQB的搜尋戰術動作中經常需要強迫改變抵槍部位在左右肩之間變換。雖然TAR的拋殼口可以在左右換變，但是這需要一個野戰分解武器的過程，如此一來就不可能在實戰之中進行了。
無託槍這個缺點所產生的事實是：在很多國家的正規軍部隊裡會以無託結構步槍為制式武器，如法國裝備了FAMAS，英國裝備SA80。但這些國家的特種部隊卻不使用這些本國的制式武器，而寧願裝備較傳統的卡賓槍，如GIGN裝備的是Sig SG551-SWAT，而SAS則裝備M4（據說現在已SAS已裝備G36K）。
TAR共有四個型號，分別為：
標準型TAR21
短槍管的突擊隊員型CTAR（Commando TAR）
更短小的版本MTAR（Micro TAR）
精確射擊型步槍STAR（Sharpshooting TAR）
後來IMI根據部隊試驗的反饋，在MTAR的基礎上發展了一種新的改進型，而且有5.56mm和9mm兩種口徑。這種型號先是被稱為Tavor 2。但到了2004年就不再用這種稱呼，直接稱為MTAR，似乎原有的MTAR型不會再生產了。
所有的TAR型號都採用浮置式槍管，這樣的設計是為了發射SS109（M855）北約標準彈。標準板機元件的快慢機選擇是保險—半自動—全自動。另外TAR21還有一種可選擇扳機元件，由一根稍短的槍管和保險—半自動扳機元件組成，那是作為執法機構的巡邏車或城市地區的警員的武器。這個版本名為 TAR21 Carbine（TC21），長67釐米。由於打算取代M16及其他突擊步槍 ，因此TAR是作為一件多功能武器來設計的，它也能配備一個M203 40mm榴彈發射器、兩腳架、不同的光學瞄準具、消聲器或其他增加應用範圍的戰術附件。
TAR21的扳機、彈匣解脫卡筍和槍機解脫杆均為永久性左右手操作，而拉機柄、快慢機開關和拋殼口 都能可進行左右側互換，此外，TAR21步槍上裝有最後一發彈的“開膛待擊”裝置，當彈匣打空時該裝置能將槍機鎖定在尾部，給予射手警告。
各種長度的槍管
為使TAR21便於擦拭和維修，IMI設計小組將武器設計成可以拆卸的兩個元件，即機匣元件和槍機框元件，保證了TAR21步槍在戰鬥環境下可進行基本維修與擦拭。只需滑動並撥出固定分離銷，將槍托底板開啟，卸下槍機框元件，用毛刷刷去灰塵，輕輕地塗上一層潤滑油，用通條擦拭鍍鉻槍膛。然後將槍機框重新固定在位，徹底清洗機匣外部的零部件。所有的擦拭與維修工作僅需幾分鐘便可完成，白天黑夜都可進行。據IMI宣稱，即使在作戰間隙的特殊情況下，TAR21同樣可以快速拆卸和擦拭。
這把TAR21在MARS後面裝上了一個ACOG 2×20mm瞄準鏡，並加上了一個兩腳架，注意，這不是STAR
Tavor系列突擊步槍（Tavor Assault Rifle，簡稱TAR） 是IMI公司輕武器分部所研製的新型5.56 mm 無託結構突擊步槍。這種武器在20世紀90年代後期被 IMI 提出作為替代以色列國防軍（IDF）中裝備的所有M16突擊步槍槍族，這包括所有的特種部隊單位和正規軍。但與近年來IMI研製的其他武器不同，TAR不是一個現有武器系統的擴充套件或改進，而是一款全新設計的步槍。
90年代初公佈的TAR21原型，當它第一次向公眾展示時， IMI 將其命名為“M203”，而不是像現在那樣稱為“TAR”或“Tavor”。不過很快，這種新武器的名字被正式改變為TAR，很有可能是為了避免與美國知名的榴彈發射器採用相同的名字而出現混亂。
1994年時的Tavor原型，設計機構的名稱叫Versia Military Design。
TAR的第一個概念原型在20世紀90年代早期就公佈了。構思這個武器系統基本概念的設計師不是專業的武器工程師，而是兩個沒有任何槍械製造背景的民間產品設計師。在和現在的量產型對比，量產型保留了這個原型的一部分特色。不過在原型的構思中，護木內收容有兩腳架，是武器中的一個整體的部份。當時計劃這個腳架採用廉價材料以儘可能地降低生產成本。
然而，與IDF 標準裝備的IMI Negev 5.56 mm輕機槍的情況不一樣，IMI並沒有與IDF簽署任何訂單就把TAR投產，也就是說，IDF並不是真的需要或甚至根本沒有打算過採購這種新武器，尤其是IDF能透過美國的外國軍事援助計劃（Foreign Military Support，簡稱FMS）以最低的價格購買M16系列突擊步槍和它的各種卡賓槍變型槍。
根據IMI的說法，在設計TAR樣槍之前，設計人員到最基本作戰單位——步兵班組收集意見作為他們的設計依據。從部隊反饋得來的資料表明，士兵們理想中的軍用步槍應該是：重量輕、準確性強、堅固耐用，且白天和夜晚都便於使用、易於分解、擦拭。此外，步槍不應使用任何小件彈簧或銷子，因為這些小東西在野外擦拭時很容易丟失。步槍還應該裝配適合各種環境、易於安裝、效能可靠的瞄準裝置。從現在的TAR上看，的確很大程式上滿足了這些要求。
一個預產的TAR原型，和現在的量產型還有一些微小的差別
結構特點
如同一般無託結構設計一樣，TAR擁有所有無託槍的優點和缺點。一方面，全槍長度很短，但卻能擁有一條有助於提高精確度的長槍管。比5.56mm加利爾和M16步槍長度更短，重量更輕。
另一方面，無託結構的設計導致TAR的拋殼口非常接近射手的面部。因此，射手在抵肩射擊時，不能在兩個肩部間互換，這是無託結構一個最大的戰術缺點，尤其在室內近戰（Close Quarters Battle，簡稱CQB）方面，在CQB的搜尋戰術動作中經常需要強迫改變抵槍部位在左右肩之間變換。雖然TAR的拋殼口可以在左右換變，但是這需要一個野戰分解武器的過程，如此一來就不可能在實戰之中進行了。
無託槍這個缺點所產生的事實是：在很多國家的正規軍部隊裡會以無託結構步槍為制式武器，如法國裝備了FAMAS，英國裝備SA80。但這些國家的特種部隊卻不使用這些本國的制式武器，而寧願裝備較傳統的卡賓槍，如GIGN裝備的是Sig SG551-SWAT，而SAS則裝備M4（據說現在已SAS已裝備G36K）。
TAR共有四個型號，分別為：
標準型TAR21
短槍管的突擊隊員型CTAR（Commando TAR）
更短小的版本MTAR（Micro TAR）
精確射擊型步槍STAR（Sharpshooting TAR）
後來IMI根據部隊試驗的反饋，在MTAR的基礎上發展了一種新的改進型，而且有5.56mm和9mm兩種口徑。這種型號先是被稱為Tavor 2。但到了2004年就不再用這種稱呼，直接稱為MTAR，似乎原有的MTAR型不會再生產了。
所有的TAR型號都採用浮置式槍管，這樣的設計是為了發射SS109（M855）北約標準彈。標準板機元件的快慢機選擇是保險—半自動—全自動。另外TAR21還有一種可選擇扳機元件，由一根稍短的槍管和保險—半自動扳機元件組成，那是作為執法機構的巡邏車或城市地區的警員的武器。這個版本名為 TAR21 Carbine（TC21），長67釐米。由於打算取代M16及其他突擊步槍 ，因此TAR是作為一件多功能武器來設計的，它也能配備一個M203 40mm榴彈發射器、兩腳架、不同的光學瞄準具、消聲器或其他增加應用範圍的戰術附件。
TAR21的扳機、彈匣解脫卡筍和槍機解脫杆均為永久性左右手操作，而拉機柄、快慢機開關和拋殼口 都能可進行左右側互換，此外，TAR21步槍上裝有最後一發彈的“開膛待擊”裝置，當彈匣打空時該裝置能將槍機鎖定在尾部，給予射手警告。
各種長度的槍管
為使TAR21便於擦拭和維修，IMI設計小組將武器設計成可以拆卸的兩個元件，即機匣元件和槍機框元件，保證了TAR21步槍在戰鬥環境下可進行基本維修與擦拭。只需滑動並撥出固定分離銷，將槍托底板開啟，卸下槍機框元件，用毛刷刷去灰塵，輕輕地塗上一層潤滑油，用通條擦拭鍍鉻槍膛。然後將槍機框重新固定在位，徹底清洗機匣外部的零部件。所有的擦拭與維修工作僅需幾分鐘便可完成，白天黑夜都可進行。據IMI宣稱，即使在作戰間隙的特殊情況下，TAR21同樣可以快速拆卸和擦拭。
這把TAR21在MARS後面裝上了一個ACOG 2×20mm瞄準鏡，並加上了一個兩腳架，注意，這不是STAR