漢武帝是沒有廢除分封制，雖然漢皇室自漢文帝之後一直就想廢除分封制。

劉邦要封同姓諸侯為王，其實就是學習周人，“封建親戚以藩屏皇室”。這在秦滅亡後，天下人心未定之時，起到了穩固劉氏天下的作用。呂后之所以未能將劉氏天下變成呂氏天下，分封制起了很大作用。分封在各地的劉氏諸侯王，為牽制呂后的胡作非為，起了很大作用。朱虛侯能大搖大擺懲罰呂氏家族的成員，所依仗的，正是背後劉氏諸侯王的強大力量支撐。

然而，在劉氏天下穩固後，分封制的存在卻成了制衡中央集權的一個毒瘤。

漢初，各諸侯王不但擁有軍隊，還能自己鑄造銅錢，割據一方，足以與中央政權相抗衡。這種獨立性極強的諸侯王，即便是都姓劉，也難以叫漢皇室安心。所以，從漢文帝到漢景帝，一直就想削弱諸侯王實力，造成漢帝國內部的幾次混戰。漢武帝上臺時，雖然政權已穩定下來，但是內部諸侯王成為獨立王國的格局仍未改變。

而在外部，漢帝國還面臨著強大的匈奴帝國。此時漢皇室苦於實力不足，對於匈奴的入侵只能以屈辱的和親政策應對。

為了“攘外先安內”，漢武帝必須增強中央集權。同時，為了避免激化與諸侯王之間的衝突，漢武帝並沒有採取取締分封制的強硬措施，而是採取了“推恩令”的形式：各諸侯王除了嫡子可以繼承王位外，其他的兒子也可從王國得到一塊封地；但是，非嫡子得到封地後，行政上要受皇室派去的官員管轄，非嫡子只能享有封地內的賦稅。這就是用一種更隱蔽的方式，將原來的強大諸侯國逐漸弱化成了一個個小國。

到西周滅亡前，整個漢帝國內部原來獨霸一方的諸侯國幾乎都已不存在；有封地的劉氏後裔，所轄地域也大大縮小。可笑的是，這又造成了外姓很容易地就把劉氏政權奪走——王莽篡漢，如果是在漢初，是絕對不可能發生的事情。

所以呢，歷史就是這麼滑稽：拼命地想躲開一個巨坑，到頭來卻沒想到又掉進了另一個坑。

秦末漢初時期，劉邦與項羽爭奪天下。為了戰勝項羽，劉邦分封了一些的異姓王（諸侯王），如齊王韓信，梁王彭越等；西漢建立以後，為了鞏固劉漢家的江山，漢高祖劉邦在翦除異姓王的同時，又分封了大量的同姓王，不知不覺中諸侯王的權力越來越大，越來越尾大不掉了，逐漸威脅到中央政權。到西漢景帝時期，由於操之過急，採用大臣晁錯的建議，進行削藩（削諸侯王），結果，公元前184年，當時的吳王劉濞，打著“請誅晁錯，以清君側”的旗號，發動叛亂……再到漢武帝時期，西漢的綜合國力達到了一個高度，在對待同姓諸侯王方面，漢武帝推行“推恩令”，即允許諸侯王分封立有大功的將士，這樣進行逐層推恩，諸侯國的權力越來越小，再也沒有能力對抗中央政府。至此，西漢初以來的分封問題，到了漢武帝時期，才得以較圓滿地解決了，達到了政治上的大一統。

漢武帝劉徹並沒有真正意義的廢除分封制，而是實施推恩令，將同姓諸侯王的封地再分封給該諸侯王的子孫。根據推恩令的做法，諸侯國會被越分越小，諸侯國則無法形成對抗中央政府的力量，由此漢武帝劉徹能夠做到進一步鞏固中央集權，在另一種意義而言也確實相當於廢除的分封制。

至於說為什麼要廢除“分封制”，這是中國歷史上必須要完成的程序。在秦朝和漢朝之前，周朝的分封制已經實施了數百年之久，造成的結果就是春秋戰國以後永無休止的兼併戰爭，分封制是建立在貴族階層的基礎上，由中央不斷以分封的方式去管理遼闊的領土。

但是到了戰國末期，各國均被卿大夫、封臣所牽制，使中央政府無法有效利用國家資源，各國都意識到分封制的侷限性，轉而使用郡縣制進行管理領土。再伴隨著官僚制度的完善，中央政府已經擁有管理地方領土的更好方法，分封制就會被逐漸淘汰。

在戰國中各國為了圖強而進行變法，其中有一點不例外的就是意圖加強中央集權，於是秦國最終變法成功，不僅在軍事和農業制度上進行變革，更是中國歷史上第一個完成帝制的朝代。

劉邦建國時，蕭何基本就是參照秦朝的制度，構建了漢朝，秦朝的諸多律法、官僚制度、郡縣制度都由秦朝繼承過來。可是有一點，秦始皇對分封制的廢除過快，所以在他死後，六國貴族很快復興，對秦朝中央集權進行反抗。

劉邦、蕭何大概是參考這一點，對六國故地仍舊進行分封，分別有楚王韓信，梁王彭越，淮南王英布，韓王信，趙王張敖，燕王臧荼。漢朝初建時，中央政府其實只控制著關中、巴蜀以及部分荊楚地區，是以前秦國的框架。山東六國故地則分別封給了異姓王和同姓王。劉邦有生之年又率軍一一平滅了異姓諸侯王，除了長沙王吳芮，還有遙遠的越王，漢朝不允許異姓者封王。往後漢朝依然按照分封的形式，分封了齊、楚、荊、淮南、燕、趙、梁、代、淮陽同姓九王，這些地方仍舊是六國故地。

漢朝採取著郡國並行的制度管理，這樣的統治形式最初是有效的，可是隨著諸侯國不斷髮展，逐漸具有跟中央政府抗衡的實力，中央和地方王國的矛盾由此不斷激化，由晁錯向漢景帝劉啟舉上《削藩策》，打算透過削藩去弱化諸侯國，沒想到反而激起諸侯王起兵叛亂，發生了著名的七國之亂。

這一次平亂的結果，卻是叛亂的七王皆死，除儲存楚國另立新王外，其餘六國皆被廢除，漢景帝劉啟趁機收回大量領土，交由中央管轄，加強了西漢中央政府集權力量。劉徹即位時，諸侯王對中央的影響其實已大不如前，但處理分封諸國的遺留問題還有許多，畢竟還有淮南王劉安在策謀為亂。

劉徹加強中央集權的措施有很多，無法一一詳細盡述，主要是在丞相統領百官的基礎下，劉徹又設立了以大司馬、大將軍統領的內朝官，與丞相統領的外朝官相對，以此來限制丞相總攬國政的權力。同時，劉徹又設立了刺史，來監督地方行政，刺史巡行全國郡縣，漢帝國被分為了十三州，每州設立刺史一人，刺史的出現在中國官僚制度上具有重要的意義，這是帝國制消化分封制的一種有效措施。

劉徹消除“分封制”的效果是非常明顯的，中央政府能夠動員的國家力量加強，於是才有了開拓西域，組建大規模騎兵北擊匈奴的壯舉，全國資源被有效運用到中央政府，才使得西漢帝國強盛一時。當然，隨著而來是劉徹揮霍過度，導致國力嚴重透支，人口一度下降，還好他的曾孫漢宣帝劉詢是中興之主，他讓漢朝在版圖和國力兩方面都達到了巔峰。雖然說劉詢功績累累，可是若沒有劉邦剷除異姓王，劉啟打殘同姓王，劉徹實施推恩令，這一百年來前人的鋪路，才給予劉詢展示才幹的大空間。

中國帝制需要中央集權的原因是基於地理所決定，中國大約在夏朝之前就已經有一統的思想，只是前人都找不到方法去進行。直到秦始皇的出現，才完成這個壯舉。國家要發展經濟的基礎條件就是穩定，中國歷史上的分裂時期都影響著經濟進步，帝制的誕生還真不一定是野心家個人妄想，一定程度上是滿足於中國百姓的尋求安定的需求。

帝制到現在已經徹底過時，並且帝制在近代頗受革命家所批擊，可沒有疑問的是由分封制轉換為中央集權的帝制，在當時是歷史的進步。

劉邦建立漢朝後，一邊剷除異變王，同時又大封同姓王，以確保劉家天下。這些同姓王在王國內有很大自主權。擁有軍隊，任勉官勵，鑄造\錢幣。和獨立王國沒什麼兩樣。漢景帝時，晁錯提出"銷蕃"建議被採納。吳王劉濞為首以"清君側"為名七國聯合叛亂。後被震壓下去，但王國問題沒有得到根本解決。漢武帝劉徹掌權後，針對王國問題制定了一糸列政策。首先頒布"推恩令"。允許王國在自已的領地內，把可以把土地封給自己的子孫。這樣經過幾代后王國直屬領地縮小，再也無力對坑中央了。然後漢武帝又找借囗，王國貢賦不夠，金色不純或貢金太少為由，削奪大批王侯爵位。經過長期鬥爭，終於解決了王國問題。