外骨骼是一種能夠提供對生物柔軟內部器官進行構型和保護的堅硬的外部結構。一般是把蝦、蟹、昆蟲等節肢動物體表堅韌的外殼稱為外骨骼，它具有為它們提供保護和支援的作用。

外骨骼，就是透過外部動力驅動機械，能對人類肢體起到機械結構支撐作用的特殊裝備。現有的外骨骼裝備可以大致分為兩類，也就是肢體型外骨骼和的全身型外骨骼。外骨骼裝備研製的目標是讓士兵能夠輕易地攜帶重物。隨著外骨骼功能的擴充套件和發展，穿戴外骨骼計程車兵將能夠得到更好的戰場機動能力，能夠攜帶更重的裝置、武器與更厚的防彈裝甲，大幅提高士兵的戰場生存能力。

外骨骼系統目前雖處於起步階段，但將會逐步發展成為部署作戰人員時的一個重要因素，具有超人能力計程車兵將在未來的戰場上佔有巨大優勢，他們在作戰能力、戰場生存性上均會領先於一般士兵。但在外骨骼的發展過程中，必須要先克服以下已知的侷限。第一是重量與體積的侷限:當士兵穿上外骨骼後，會出現很多不便，如乘坐常規的裝甲運兵車時行動會比較困難，進入狹窄的建築物時機動受到限制，攜帶額外的電力能源佔用過多負重等。第二，後勤保障的侷限:因為成本問題和技術門檻問題，目前依然無法對其進行較大規模的後勤與保養訓練，且保障成本較高，價效比並不理想。第三，使用和訓練的侷限:由於使用難度和訓練成本較高，眼下依然不能保證每一個士兵都能達到最低訓練時間標準。因此，外骨骼在未來的一段時間內依然無法進行大規模的推廣。

動力外骨骼（也稱為動力裝甲，動力裝甲，exoframe，hardsuit，或exosuit）是一種佩帶的移動式機器是由一個系統提供動力的電動馬達，氣動裝置，控制桿，液壓，或技術的組合，能夠運動，增加使用者的力量和耐力。

通用電氣公司和美國武裝部隊在20世紀60年代共同開發了一種與人體運動相結合的移動式機器——第一個真正意義上的外骨骼。這套裝備被命名為Hardiman，由液壓和電力提供動力，使佩戴者能夠將其力量放大25倍，因此舉起25公斤就像在沒有西裝的情況下舉起一公斤一樣容易。力反饋使佩戴者能夠感受到被操縱的力量和物體。

1986年，Monty Reed建立了一個名為LIFESUIT的外骨骼原型，Monty Reed是一名在降落傘事故中折斷背部的美國陸軍士兵，在醫院康復期間，他閱讀了羅伯特海因萊因的科幻小說《星河戰隊》。海因萊因對移動步兵裝甲的描述給了他設計了LIFESUIT的靈感。LIFESUIT從2001年開始第一代生產，目前已經是第14代（LS14），可以在完全充電的情況下行走1.6公里，並攜帶92公斤負荷。

越來越多的外骨骼應用在軍事上，減少士兵疲勞和提高作戰能力，使士兵在跑步或爬樓梯時攜帶重物（40-300千克），甚至更重的裝甲和武器，同時降低新陳代謝速度或保持相同的速度和更多的攜帶能力。有些型號使用由車載電腦控制液壓系統，由內燃機，電池或潛在的燃料電池供電。