這要從馬騰入朝的原因說起。馬騰和韓遂各自擁有軍隊，是割據雍州、涼州的軍閥，兩人在多年相處時經常發生矛盾。最終馬騰進軍擊敗韓遂，又被韓遂合眾反擊，並殺了馬騰的妻子，雙方勢如水火。

後來曹操派司隸校尉鍾繇和涼州刺史韋瑞給二人調解，才一度化解矛盾。馬騰則因為迴避韓遂，屯兵於關中槐裡，轉拜為前將軍，假節，封槐裡侯。這時馬騰和韓遂都給曹操派了人質。馬騰負責關中附近軍事行動。曹操曾經讓鍾繇多次調動馬騰去為自己討伐袁尚，例如馬騰曾派馬超、龐德渡過黃河去打河內太守郭援。後來又率軍去討伐幷州刺史高幹和盜賊張晟。

馬DENZA力在那期間對曹操已屬於半臣從狀態，跟青州的臧霸情況差不多，只是馬騰這支軍閥更難控制。韓遂和馬騰差不多，韓遂也曾經派女婿閻行入朝去見曹操，試探曹操能否接納自己，在閻行的勸說下韓遂把兒子送入朝中做人質，韓遂自己暫時沒敢入朝。

馬騰在建安十三年，即赤壁之戰那一年，派參軍張既勸說馬騰入朝，張既前些年跟馬騰一同大破張晟、高幹，兩人相熟。馬騰受張既勸說仍舊遲疑，但馬騰一來年紀越來越大，二來跟韓遂爭鬥多年精力不足，所以想要入朝養老。在張既大張旗鼓邀請馬騰的情況下，馬騰就正式入朝為官，軍隊交由馬超統領。

按當時的形勢，馬超的部隊相當於曹操軍駐關中部隊。但曹操想要進一步控制馬超的部隊，早在之前曹操就任命馬超為徐州刺史，想要把馬超調離關中，但馬超拒不接任。於是曹操在馬騰入朝以後，以討伐漢中張魯的名義，將要率軍進入關中。

曹操在那以前雖然派了鍾繇、張既等人在關中進行行政治理，但關中的兵權依然是馬騰、馬超及其他軍閥，鍾繇在關中沒有兵權。曹操將自己的部隊引入關中，則意味著要收編馬超、韓遂等人得到部隊。

所以，儘管馬騰和韓遂勢不相容，馬超卻說動了韓遂一同起兵反抗曹操，當時韓遂的妻子、兒子和馬超的父親、兄弟都在曹操手中，韓遂和馬超就相約如父子一般聯合起來，順帶一提，馬超有一個不知名的弟弟死於韓遂之手。加上張橫、梁興、安定的楊秋、河東的侯選、程銀、李堪、馬玩、成宜等軍閥，馬超、韓遂聯軍有十萬之多。

歷史記載和《三國演義》很大一個區別就在於，演義裡是馬騰密謀誅殺曹操，反被曹操所殺，馬超才起兵復仇。歷史上則是馬超受到曹操軍進入關中的威脅，才跟韓遂聯合起兵造反，這才導致曹操殺了馬騰一家。

而歷史上的馬超名聲並不怎麼好，他在潼關戰敗以後，轉戰涼州，得到張魯的增援去圍攻涼州刺史韋康，在韋康投降後將其殺死。韋康在涼州很有名望，馬超把他殺死後激起涼州人不滿，韋康的舊部楊阜、姜敘、姜隱、趙昂、尹奉、姚瓊、孔信、武都人李俊、王靈、趙昂之子趙月，其妻王異結謀反叛，並派遣從弟楊謨到冀城告訴楊阜另一個從弟楊嶽，聯合安定梁寬、南安趙衢、龐恭等蓄謀起兵，攻打馬超，有名有姓的人物多不勝數。

在夏侯淵的部隊還沒抵達前，馬超就已經被他們打得暈頭轉向，妻子楊氏和馬超長子都死於冀城。倘若要解釋馬超為何起兵的原因，無非就是他不願為了父親、兄弟放棄權力。關中軍閥割據一方多年，已形成固有政治局勢，馬超能夠一呼百應，讓平時互相攻擊的軍閥聯合在一起，也算是這種政治格局的共識。

謝邀，您說的是歷史而非演義了。按照歷史，馬超造反是因為在公元211年曹操命令夏侯淵、鍾繇準備攻打張魯，在長安一帶集結重兵，馬超和韓遂擔心曹操是要收拾自己，於是先下手為強。這當然是比較莽撞的舉措，不過完全無可厚非。畢竟，曹操真要收拾馬超，那麼除了馬超自己乖乖交出兵權，或者可能保住一家性命。除此之外，只要馬超敢於抵抗曹操，老爹和兄弟在許昌還是要被當成人質，還可能被殺。但作為軍閥，又焉能為了一家老小就主動放棄自己的地盤和地位呢？

說穿了，馬超的錯誤不是在反叛曹操，而是在反叛曹操還沒成功。要是他能打贏曹操，把關中之地佔下來，你怕曹操不會屁顛屁顛和他講和，把馬騰爺兒仨送回去？