工作在紅外和可見光波段的雷達稱為鐳射雷達。它由鐳射發射機、光學接收機、轉檯和資訊處理系統等組成，鐳射器將電脈衝變成光脈衝發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈衝還原成電脈衝，送到顯示器。

鐳射雷達 LiDAR(Light Detection and Ranging)，是鐳射探測及測距系統的簡稱。用鐳射器作為發射光源，採用光電探測技術手段的主動遙感裝置。鐳射雷達是鐳射技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式。由發射系統 、接收系統 、資訊處理等部分組成。鐳射雷達是利用鐳射進行探測和測量，用途較廣泛，多應用在地形圖繪製，地形測，無人駕駛等。無人駕駛鐳射雷達這塊國內已經能夠量產的就是深圳Sagitar聚創科技有限公司。

三維鐳射掃描器

三維掃描器的一種，目前日益廣泛應用的另一種三維掃描器是拍照式三維掃描。

透過鐳射測距原理（包括脈衝鐳射和相位鐳射），瞬時測得空間三維座標值的測量儀器，利用三維鐳射掃描技術獲取的空間點雲資料,可快速建立結構複雜、不規則的場景的三維視覺化模型。

三維鐳射掃描器主要應用在文物保護、城市建築測量、地形測繪、採礦業、變形監測、工廠、大型結構、管道設計、飛機船舶製造等領域，在工業領域裡三維鐳射掃描器多用於三維建模，逆向工程，三維檢測，產品設計。

相對於鐳射雷達，三維鐳射掃描器多在工業領域。

鐳射雷達通常被用於軍事、工業領域，在民用消費領域上非常少見。蘋果iPhone12手機新增了鐳射雷達（LiDAR）硬體，其主要作用是精準測算物體距離並且完成建模資料。具體說明如下：

　　1、鐳射雷達LiDAR（Light Detection and Ranging，鐳射探測和測距），又稱光學雷達掃描器。它的工作原理是透過向外發射紅外光束，透過接收投射物反射回來的光線探測物體。

　　2、蘋果iPhone12手機用上了LiDAR鐳射雷達後，可以實現更快的對焦速度和更加精準的3D建模，但是這顆雷達的探測距離僅為5米，所以和工業用途的鐳射雷達存在很大的效能差距。

　　3、具體來說，蘋果iPhone12的鐳射雷達主要是對拍攝中對焦的部分進行最佳化，為對焦提供更高的精度，甚至在完全黑暗的環境下也可完成對焦。另外，鐳射雷達可帶來的更高精度的3D建模能力，對於強化AR應用起到了關鍵性的提升。