后羿 。

啟的晚年，生活日益腐化。他喜歡飲酒、打獵、歌舞，而疏於朝政。啟死，其子太康繼位，也沉湎於聲色酒食之中，政事不修，促使內部矛盾日趨尖銳，外部四夷背叛。東夷族有窮氏首領后羿看到夏王朝內部矛盾重重，借太康外出狩獵數月不歸之時，乘機掌握了夏的政權。

太康死後，其弟仲康繼位，仲康勢弱，當了傀儡。仲康死後，其子相繼位。后羿把相趕走，自己當了國王，這就是史書上稱作“太康失國”和“后羿代夏”的故事。

禹治水有功，得到了人們的尊崇，年邁的舜就依照慣例把權位禪讓給禹。於是後禹成了繼五帝之後中原最大的首領。他的家族——夏后氏一族成為無人可比的貴族。

禹年老後，本還是打算依照禪讓制度將首領地位傳給叫作皋陶的大臣的，可皋陶不幸早喪，未能即位，禹於是又打算禪位於發明了鑿井技術的伯益。

但是禹的兒子——後啟卻依仗家勢，提出“王位要由首領傳給兒子，再由家族延續下去，世世代代為王”的說法，他排擠掉了伯益，自己取得了部落聯盟中的最高權位，

並強迫各部落臣服於他，還把自己家族的姓氏“夏后氏”作為部落聯盟的稱號，從此開始了“父傳子，家天下”的中國歷史上第一個奴隸王朝——夏。

後啟得到權位後，便設宴款待各個部落的首領，希望他們對自己的地位給予肯定。但自古以來施行公天下制度，有能者居之，而啟提出個家天下的世襲制度，使得王道更替，各族部落首領對此頗有不滿。

其中的有扈氏以“王道由天定，非人所能改”為由，拒不出席宴饗。結果後啟大怒，發兵討伐有扈氏，雙方大戰於甘，最後有扈氏戰敗被滅，族人全部被殺。這時眾部落首領意識到了事態的輕重，於是不敢再有異議。

後啟這才在各首領中建立了威信，使得各方首領此後稱臣於夏后氏。後啟封這些部落首領為諸侯，令他們的部落為諸侯國，各諸侯國以夏后氏的地位為尊，並且每年要向夏后氏進貢牛羊糧食和奴隸，從此建立了一種以強力治國的國家的制度。

由於一種新的制度建立，統治者依靠自己的勢力強迫奴隸為他們勞動，一時間社會的生產發展得很快，夏王朝也很快出現了繁榮的局面。