在骨骼結構上，真獸類也擁有一系列進步特徵。

真獸類腦顱擴大，反映出比有袋類具有更高的智力。

真獸類牙齒進一步分化，基本齒式固定為上下頜每邊各有3個門齒、1個犬齒、4個前臼齒和3個臼齒，用數字模式表示就是3-1-4-3。臼齒的形態則固定為三楔式模式及其各種變型。

所謂三楔式臼齒模式，就是上下臼齒呈反方向的三角形。上臼齒上的三個主要齒尖叫做原尖、前尖和後尖，前者位於牙齒的內側，後兩者位於外側；此外，在上臼齒主要的齒尖之間還有兩個中間的齒尖，即原小尖和後小尖。在下臼齒上，外側的尖叫做下原尖，兩個內側的尖叫做下前尖和下後尖；在下臼齒的跟座上通常也有三個齒尖，外側的稱為下次尖，內方的稱為下內尖，最後的一個，也就是在盆形的跟座最後部的齒尖稱為下次小尖。

在許多比較進步的真獸類當中，在上臼齒後內角上還有一個第四主尖--次尖。在很多真獸類的臼齒上還有各種不同的脊或稜；在牙齒的邊緣還有某些附加的小尖。

在真獸類當中，頜的動作造成上下臼齒間的相互運動有4種類型：（1）上下臼齒上這些尖的交錯咀咬，以擒住和撕咬食物；（2）牙齒邊緣或稜、脊彼此剪下，以切碎食物；（3）牙齒一定部分互相對壓，以壓碎食物；（4）相對齒面像磨粉機一樣互相研磨，以磨碎食物。

可以說，真獸類哺乳動物在新生代之所以能夠取得成功，大部分應當歸功於交咬、剪下、對壓和研磨四種作用對以三楔式臼齒為出發點的牙齒的適應輻射。