第一階段:創立與發展（1998年—2004年）
魚躍醫療的前身是1998年成立的江蘇魚躍醫療裝置有限公司，從創立直至成為康復護理系列和醫用供氧系列醫療器械的專業生產企業，逐步形成了以研究開發為核心競爭力的企業競爭優勢。
第二階段:自主研發,創造品牌（2004年—2007年）
魚躍醫療以自主創新為主題，加大技術研發投入力度，著力提升技術自主創新能力，同時與相關高校和研究機構建立緊密的產學研合作關係。魚躍醫療是江蘇省高新技術企業，研發中心被評為江蘇省醫療診斷護理裝置工程技術研究中心。“魚躍牌血壓計”和“魚躍牌輪椅車”分別被國家質量監督檢驗檢疫總局評為“中國名牌”，是醫療器械行業內第一個獲得“中國名牌”的企業，也是國內唯一一家擁有兩個“中國名牌”的醫療器械生產企業。2007年8月，“魚躍”商標被國家工商行政管理總局評為“中國馳名商標”。
魚躍醫療的品牌建設為產品的銷售奠定了良好的基礎，多個產品國內市場佔有率第一。公司已成為康復護理和醫用供氧醫療器械細分領域的行業龍頭。
第三階段:技術革新,資本運作（2007年至今）
2008年4月，魚躍醫療股票在深圳證券交易所發行上市（股票程式碼：002223），標誌著魚躍醫療發展踏上新的臺階。公司藉助資本的擴張，加大對現有產品的技術革新和新產品的開發。隨著業務的發展，魚躍醫療不僅透過自身積累事項規模擴張，還將透過收購兼併來加快發展步伐。魚躍醫療將以上市為契機，實現公司持續、快速、平穩發展，不斷提升公司價值。
2014年3月3日，其控股股東魚躍科技獲悉北京醫藥集團擬透過公開徵集受讓方的方式協議轉讓華潤萬東1.115億股，同時，中國華潤總公司下屬的華潤醫藥投資有限公司擬透過上海聯合產權交易所公開掛牌轉讓上海醫療器械（集團）100%股權。因此，魚躍科技擬作為意向受讓方同時受讓華潤萬東1.115億股股份（佔華潤萬東總股本的51.51%）及上海醫療器械（集團）100%的股權。
如魚躍科技成功收購，將控股華潤萬東和上械集團。而因為華潤萬東、上械集團及魚躍醫療在業務上存在一定的互補和相關性，根據魚躍科技通知，如其完成前述收購，可能會對三家公司的業務進行重組，對可能存在競爭業務進行調整。這也意味著，華潤萬東實際控制人中國華潤總公司將戰略性退出醫療器械業務。
第一階段:創立與發展（1998年—2004年）
魚躍醫療的前身是1998年成立的江蘇魚躍醫療裝置有限公司，從創立直至成為康復護理系列和醫用供氧系列醫療器械的專業生產企業，逐步形成了以研究開發為核心競爭力的企業競爭優勢。
第二階段:自主研發,創造品牌（2004年—2007年）
魚躍醫療以自主創新為主題，加大技術研發投入力度，著力提升技術自主創新能力，同時與相關高校和研究機構建立緊密的產學研合作關係。魚躍醫療是江蘇省高新技術企業，研發中心被評為江蘇省醫療診斷護理裝置工程技術研究中心。“魚躍牌血壓計”和“魚躍牌輪椅車”分別被國家質量監督檢驗檢疫總局評為“中國名牌”，是醫療器械行業內第一個獲得“中國名牌”的企業，也是國內唯一一家擁有兩個“中國名牌”的醫療器械生產企業。2007年8月，“魚躍”商標被國家工商行政管理總局評為“中國馳名商標”。
魚躍醫療的品牌建設為產品的銷售奠定了良好的基礎，多個產品國內市場佔有率第一。公司已成為康復護理和醫用供氧醫療器械細分領域的行業龍頭。
第三階段:技術革新,資本運作（2007年至今）
2008年4月，魚躍醫療股票在深圳證券交易所發行上市（股票程式碼：002223），標誌著魚躍醫療發展踏上新的臺階。公司藉助資本的擴張，加大對現有產品的技術革新和新產品的開發。隨著業務的發展，魚躍醫療不僅透過自身積累事項規模擴張，還將透過收購兼併來加快發展步伐。魚躍醫療將以上市為契機，實現公司持續、快速、平穩發展，不斷提升公司價值。
2014年3月3日，其控股股東魚躍科技獲悉北京醫藥集團擬透過公開徵集受讓方的方式協議轉讓華潤萬東1.115億股，同時，中國華潤總公司下屬的華潤醫藥投資有限公司擬透過上海聯合產權交易所公開掛牌轉讓上海醫療器械（集團）100%股權。因此，魚躍科技擬作為意向受讓方同時受讓華潤萬東1.115億股股份（佔華潤萬東總股本的51.51%）及上海醫療器械（集團）100%的股權。
如魚躍科技成功收購，將控股華潤萬東和上械集團。而因為華潤萬東、上械集團及魚躍醫療在業務上存在一定的互補和相關性，根據魚躍科技通知，如其完成前述收購，可能會對三家公司的業務進行重組，對可能存在競爭業務進行調整。這也意味著，華潤萬東實際控制人中國華潤總公司將戰略性退出醫療器械業務。