歷史上黃忠參與的大戰役只有定軍山之戰。
建安二十四年，於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。
東漢建安二十二年（217）十一月，蜀郡太守、揚武將軍法正向劉備進言：“曹操一舉而降張魯，定漢中，不因此勢以圖巴蜀，而留夏侯淵、張郃屯守，身遂北還，此非其智不逮而力不足也，必將內有憂逼故耳。”建議劉備乘機攻取漢中:“此蓋天以予我，時不可失也。”劉備採納此建議，遂決定發兵北進，攻取漢中。?
次年春，劉備以諸葛亮總理益州（今成都）後方兵糧補給，以徵虜將軍巴西太守張飛、平西將軍馬超等率吳蘭、雷同等將，先進攻下辨（今甘肅成縣）；劉備與法正率翊軍將軍趙雲、討虜將軍黃忠、牙門將軍魏延等，向漢中進軍。時曹操已進爵為魏王，以徵西將軍夏侯淵駐守陽平關（今勉縣老城西），平寇將軍徐晃駐軍馬鳴閣道（今四川廣元西北），蕩寇將軍張郃守廣石（今勉縣西）。
二月，張飛進攻固山（今甘肅成縣南山），揚言要斷曹洪軍後路。曹洪進擊張飛、吳蘭。吳蘭戰敗，被斬殺。張飛、馬超引兵退走。
四月，劉備攻馬鳴，派將軍陳式斷絕馬鳴閣道。魏軍徐晃率兵截擊，陳式軍墮落山谷傷亡眾多。不久，馬鳴閣道為劉備軍攻克。劉隨即進攻廣石及陽平關，夏侯淵與徐晃、張郃集兵抗擊，劉備屢攻不克，遂急書益州增兵。諸葛亮徵詢從事楊洪意見，洪說：“漢中則益州咽喉，存亡之機會，若無漢中，則無蜀矣！此家門之禍，男子當戰，女子當運，發兵何疑？”於是諸葛亮迅速調集兵力，派往漢中，增援劉備。
到建安二十四年（219）一月，劉備久攻陽平關仍未克，乃引軍南渡漢水，於定軍山前紮營。夏侯淵率兵前來爭山，築圍與劉備軍相峙，自率輕兵守南圍，以張郃守東圍。劉備軍乘夜先攻東圍，張郃軍首戰不利，淵分兵助郃。於是劉備用法正計策，命黃忠數次鼓譟而不攻，使夏侯淵鬆懈戒備，而後突然進攻南圍，摧鋒進擊，勢不可擋，淵軍大敗，黃忠刀劈夏侯淵於定軍山下。
夏侯淵死，張郃急忙退守陽平關。魏軍失帥，慌亂不知所為。督軍杜襲和司馬郭淮號令軍中：“張將軍國家名將也，劉備所憚，今日事急，非張將軍不能安也。”遂推舉張郃為主將，出兵安陣，軍心方定。?
次日，劉備欲再渡漢水攻陽平關。魏軍諸將以為眾寡不敵，欲以水為陣阻擊劉備軍。郭淮認為：“此示弱而不足挫敵，非算也。不如遠水為陣，引而致之，半濟而後擊之，備可破也。”劉備見魏軍退後遠水佈陣，遲疑而不敢渡江。
三月，魏王曹操以漢中危急，自長安出斜谷道，親臨漢中指揮作戰。劉備集中兵力，扼險據守，不與交鋒，拖延時間，消耗魏軍。劉備派黃忠引兵襲取魏軍北山下糧庫，黃遲遲未回，又派趙雲率數十騎前往偵視。趙與魏軍突然遭遇，即勇猛衝其前陣，魏軍大亂，趙且戰且退。魏軍散而複合，追至趙雲營下。時沔陽長張翼正想關閉營門據守，趙雲玩起了“空城計”，讓兵士大開營門，偃旗息鼓。魏軍到趙雲營前，疑有埋伏，不敢再追而回。此時，趙雲令士卒擂鼓震天，以勁弩於後追射，魏軍驚駭慌亂，自相踐踏，墮入河水溺死者無數。次日晨，劉備至趙雲營視察，讚道：“子龍一身都是膽也”。
魏軍與劉備軍對峙月餘，士卒逃亡甚多，軍糧接應不上，士氣低落。五月，曹操以“雞肋” 為口令放棄漢中，撤軍北還。
七月，劉備自立漢中王，於沔陽（今勉縣）舊州鋪築壇，陳兵列眾，馬超等46人上書東漢朝廷，請立劉備為王。群臣陪位，讀祭訖，戴上王冠，就王位。以魏延為鎮遠將軍、漢中太守，率兵屯守漢中。劉備率兵回成都，次年在成都稱帝，國號漢，史稱“蜀漢”。從此，漢中遂成為蜀漢的北大門、諸葛亮伐魏的根據地。
定軍山下襬戰場，刀劈夏侯陣前亡。這一戰，奠定了蜀漢基業，開闢了三國鼎立局面，是中國歷史上具有劃時代意義的一戰。從此，三國進入了三國時代。
歷史上黃忠參與的大戰役只有定軍山之戰。
建安二十四年，於漢中定軍山擊夏侯淵。淵眾甚精，忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，一戰斬淵，淵軍大敗。
東漢建安二十二年（217）十一月，蜀郡太守、揚武將軍法正向劉備進言：“曹操一舉而降張魯，定漢中，不因此勢以圖巴蜀，而留夏侯淵、張郃屯守，身遂北還，此非其智不逮而力不足也，必將內有憂逼故耳。”建議劉備乘機攻取漢中:“此蓋天以予我，時不可失也。”劉備採納此建議，遂決定發兵北進，攻取漢中。?
次年春，劉備以諸葛亮總理益州（今成都）後方兵糧補給，以徵虜將軍巴西太守張飛、平西將軍馬超等率吳蘭、雷同等將，先進攻下辨（今甘肅成縣）；劉備與法正率翊軍將軍趙雲、討虜將軍黃忠、牙門將軍魏延等，向漢中進軍。時曹操已進爵為魏王，以徵西將軍夏侯淵駐守陽平關（今勉縣老城西），平寇將軍徐晃駐軍馬鳴閣道（今四川廣元西北），蕩寇將軍張郃守廣石（今勉縣西）。
二月，張飛進攻固山（今甘肅成縣南山），揚言要斷曹洪軍後路。曹洪進擊張飛、吳蘭。吳蘭戰敗，被斬殺。張飛、馬超引兵退走。
四月，劉備攻馬鳴，派將軍陳式斷絕馬鳴閣道。魏軍徐晃率兵截擊，陳式軍墮落山谷傷亡眾多。不久，馬鳴閣道為劉備軍攻克。劉隨即進攻廣石及陽平關，夏侯淵與徐晃、張郃集兵抗擊，劉備屢攻不克，遂急書益州增兵。諸葛亮徵詢從事楊洪意見，洪說：“漢中則益州咽喉，存亡之機會，若無漢中，則無蜀矣！此家門之禍，男子當戰，女子當運，發兵何疑？”於是諸葛亮迅速調集兵力，派往漢中，增援劉備。
到建安二十四年（219）一月，劉備久攻陽平關仍未克，乃引軍南渡漢水，於定軍山前紮營。夏侯淵率兵前來爭山，築圍與劉備軍相峙，自率輕兵守南圍，以張郃守東圍。劉備軍乘夜先攻東圍，張郃軍首戰不利，淵分兵助郃。於是劉備用法正計策，命黃忠數次鼓譟而不攻，使夏侯淵鬆懈戒備，而後突然進攻南圍，摧鋒進擊，勢不可擋，淵軍大敗，黃忠刀劈夏侯淵於定軍山下。
夏侯淵死，張郃急忙退守陽平關。魏軍失帥，慌亂不知所為。督軍杜襲和司馬郭淮號令軍中：“張將軍國家名將也，劉備所憚，今日事急，非張將軍不能安也。”遂推舉張郃為主將，出兵安陣，軍心方定。?
次日，劉備欲再渡漢水攻陽平關。魏軍諸將以為眾寡不敵，欲以水為陣阻擊劉備軍。郭淮認為：“此示弱而不足挫敵，非算也。不如遠水為陣，引而致之，半濟而後擊之，備可破也。”劉備見魏軍退後遠水佈陣，遲疑而不敢渡江。
三月，魏王曹操以漢中危急，自長安出斜谷道，親臨漢中指揮作戰。劉備集中兵力，扼險據守，不與交鋒，拖延時間，消耗魏軍。劉備派黃忠引兵襲取魏軍北山下糧庫，黃遲遲未回，又派趙雲率數十騎前往偵視。趙與魏軍突然遭遇，即勇猛衝其前陣，魏軍大亂，趙且戰且退。魏軍散而複合，追至趙雲營下。時沔陽長張翼正想關閉營門據守，趙雲玩起了“空城計”，讓兵士大開營門，偃旗息鼓。魏軍到趙雲營前，疑有埋伏，不敢再追而回。此時，趙雲令士卒擂鼓震天，以勁弩於後追射，魏軍驚駭慌亂，自相踐踏，墮入河水溺死者無數。次日晨，劉備至趙雲營視察，讚道：“子龍一身都是膽也”。
魏軍與劉備軍對峙月餘，士卒逃亡甚多，軍糧接應不上，士氣低落。五月，曹操以“雞肋” 為口令放棄漢中，撤軍北還。
七月，劉備自立漢中王，於沔陽（今勉縣）舊州鋪築壇，陳兵列眾，馬超等46人上書東漢朝廷，請立劉備為王。群臣陪位，讀祭訖，戴上王冠，就王位。以魏延為鎮遠將軍、漢中太守，率兵屯守漢中。劉備率兵回成都，次年在成都稱帝，國號漢，史稱“蜀漢”。從此，漢中遂成為蜀漢的北大門、諸葛亮伐魏的根據地。
定軍山下襬戰場，刀劈夏侯陣前亡。這一戰，奠定了蜀漢基業，開闢了三國鼎立局面，是中國歷史上具有劃時代意義的一戰。從此，三國進入了三國時代。