黃志誠開槍殺死倪永孝的原因很簡單：1、形勢造就的最好選擇。2、替好友陸啟昌報仇。

而在《無間道Ⅱ》中重出江湖的韓琛，是黃志誠為了覆滅倪家拉來的盟友，也是黃志誠心中整合黑幫勢力的理想人選，所以韓琛暫時還不能死。

當然，在《無間道》系列的劇情設定中，為了後續劇情的發展，倪永孝必須死，還未成長為最終Boss的韓琛，也必須活著。

在1991年的香港，倪氏家族控制著尖沙咀的所有黑幫勢力，但是由於龍頭倪坤突然死亡，倪家手下的四個黑幫頭目，開始蠢蠢欲動，試圖成為新的龍頭老大。

會計出身的倪家次子倪永孝，卻在危機時刻力挽狂瀾，僅僅打了幾個電話，就兵不血刃的壓制了四個頭目的野心，並順利成為新的黑幫龍頭。

影片中由吳鎮宇飾演的倪永孝，畢業於國外名牌大學，看起來溫文爾雅，實際上則心思縝密、手段狠辣。在局面穩定之後，行事果決的倪永孝，就開始了自己的復仇計劃。

在倪永孝的復仇計劃中，尖沙咀五大頭目都在必殺名單之內，包括對倪家忠心耿耿的韓琛。在倪永孝周密的部署之下，四個頭目先後被殺死。

按照計劃來到泰國的韓琛，在得到妻子Marry傳遞的訊息後，才僥倖逃脫。隨著倪永孝復仇計劃的實施，曾經暗殺了倪坤的Marry，被倪永孝手下開車撞死。

失去一切的韓琛，也因此變得陰沉狡詐，並在時機到來之時，對倪家人展開了瘋狂的報復。

為人正直的陸啟昌，是黃志誠多年的搭檔，以整治尖沙咀黑幫勢力為工作目標，是《無間道》中真正意義上的好警察。

在黃志誠與Marry暗殺倪坤的事實暴露以後，倪永孝對黃志誠和Marry實施了報復。陰差陽錯之下，陸啟昌成了黃志誠的替死鬼，在汽車炸彈中化為一團火焰。

陸啟昌的死，使黃志誠墜入了“無間地獄”，覆滅尖沙咀黑幫勢力，除掉倪氏家族，也成了黃志誠活下去的動力。

1997年香港迴歸前，得到警隊支援的黃志誠來到泰國，與意圖復仇的韓琛達成了協議。

但是，在回到香港之後，韓琛並沒有按照約定走上法庭，而是透過多方運作，為倪永孝設下必死之局。

就如同韓琛在大排檔，對倪永孝所說的那樣，“你一定會殺了我”。家人被韓琛手下控制的倪永孝，已經沒有了第二種選擇，只能在警察面前對韓琛舉起槍。

很多人認為，這是韓琛與倪永孝之間的對賭，其實並非如此，韓琛深知倪永孝對家庭親情的重視，所以在韓琛和倪永孝之間，贏得人大機率是韓琛。

倪永孝在挾持韓琛時說“出來跑，遲早要還的”，一是暗示韓琛，自己可以為之前的事以命償還，二是提醒韓琛，事後放過自己被控制的家人。

也就是說，韓琛賭的物件其實是黃志誠，以及在警方的臥底劉建明，賭他們敢不敢射殺倪永孝。最終，韓琛賭贏了。

在韓琛被持槍劫持的情況下，黃志誠為了復仇，為了清除黑幫勢力，改變了讓倪永孝做一輩子牢的原定計劃，直接射殺了倪永孝。

但是黃志誠整治尖沙咀黑幫的計劃，在倪永孝死後並沒有順利實施，因為此時的韓琛，已經變成另外一個更加危險的倪永孝。