古代的諸侯國在自己的封國內可以分封官職，不涉及分封丞相的問題，三公九卿肯定是天子才能冊封的在中央的官職。

西楚霸王之所以可以分封那個時候是因為楚懷王（熊心）只是傀儡，包括風他為義帝，都只是名義上的，但是當時真正掌權的卻是西楚霸王。

到後來他逼死楚懷王之後，漢王劉邦就以他“大逆不道，弒君不臣”而引發了楚漢之爭。

封的王侯是爵位，三公九卿那些是官職，不是一個系列的。

爵位按周時候的習慣是以天子的名義分封出去，分封出去的地方從法理上講中央政府就管不著了，一切由受封的王管理，王只需要對天子盡一些義務，比如進貢之類。

三公九卿是中央政府裡的官職，所有沒封出去的土地都歸中央政府管理。

中央政府的三公九卿與分封王在職權上是不搭界的，論不上匹敵。項羽是控制義帝，以他的名義分封諸侯。

在回答這個問題之前，要說明一下：諸侯王相當於爵位，丞相是職位，二者不能直接拿來比較。

關於西漢諸侯王的權利，大致以漢武帝為節點，分為兩個階段。

漢武帝前期，西漢諸侯國國君享有軍政大權，但諸侯國丞相需要由中央任命。這時不同的諸侯國國相也是有差別的。

如濟南國，膠東國這種以雙字郡級單位的諸侯國，其國相可以類比郡守。諸侯國內的其他官職，則是和郡縣官職一樣。

向齊國，吳國，楚國這樣，由多個郡構成的諸侯國，其國相地位，要比郡守高半級，有時可以類比九卿，二者可以平調，但並不一定。諸侯國小朝廷其他官職，可以依此類推，但到了郡級單位就沒有什麼差別了。

到了漢武帝之後，西漢諸侯國基本上名存實亡，諸侯國多以郡為單位，只有稅收的權利，軍政權利都收回中央了。由中央委派國相，地位同郡守。諸侯王徹底成了吉祥物，有的諸侯王甚至悲劇的成為國相刷聲望的boss，不僅權利沒有了，連名聲都被自己的國相搞臭了。

諸侯王和帝國丞相之間沒有從屬關係，並沒有直接命令的權利。也沒有諸侯王敢這麼幹的，大多數時間都是諸侯王看丞相的臉色活。

諸侯王只是在身份爵位上高丞相（西漢丞相都是侯爵，要麼封侯拜相，要麼拜相封侯）一級而已，職位和爵位是不一樣的東西，有爵位不代表就有職位。

這個問題，其實《漢書·百官公卿表》上回答的差不多了：

諸侯王，高帝初置，金璽盩綬，掌治其國。有太傅輔王，內史治國民，中尉掌武職，丞相統眾官，群卿大夫都官如漢朝。景帝中五年令諸侯王不得復治國，天子為置吏，改丞相曰相，省御史大夫、廷尉、少府、宗正、博士官，大夫、謁者、郎諸官長丞皆損其員。武帝改漢內史為京光尹，中尉為執金吾，郎中令為光祿勳，故王國如故。損其郎中令，秩千石；改太僕曰僕，秩亦千石。成帝綏和元年省內史，更令相治民，如郡太守，中尉如郡都尉。

簡單來說，就是西漢前期諸侯王可以在自己國內弄一套班子，太傅、內史、中尉等群卿大夫，都可以自己選官任官，像中央王朝的體系差不多。除了丞相是需要中央指派（而且是在剪除異姓王，分封同姓以後）。可見漢初諸侯王權力是很大的，獨立性也相對很強。這樣就容易造成尾大不掉。

所以，漢景帝平定七國之亂後，進行了改革。諸侯王被剝奪治國權力，國內官員全部由皇帝選任，並且省去一些官職（如御史大夫、廷尉、少府、宗正、博士官），對官員人數也進行了裁剪。再到後來，王國也就和中央治理的郡差不多了，王國的相相當於郡太守，中尉相當於郡都尉。諸侯王就只能享受一點封地的租稅而已。

至於諸侯王顯然不可能命令朝廷的丞相，沒有這權力。事實上，連王國內的丞相，諸侯王也是無法完全命令的。因為王國丞相是中央派去指導工作。景帝時的吳楚七國之亂，淮南王劉安準備發兵響應，結果被當時的淮南相騙去兵馬，淮南相是向著朝廷的，為了漢廷堅守。所以，諸侯王連王國相其實都無法完全命令，更不用說是朝廷的丞相了。順便說一下，西漢前期的中央官制並不是所謂的所謂三公九卿制，而是丞相群卿制。丞相的權力比較大，主管一切行政。