截止2014年，喀麥隆在世界盃歷史上曾7次征戰世界盃決賽圈(1982、1990、1994、1998、2002 ,2010，2014)，其中6次在小組賽折戟，不過非洲雄獅在1990年的異軍突起，卻給人留下了深刻的印象。

1982年喀麥隆首次晉級世界盃決賽圈，在西班牙，該隊小組賽三戰三平，包括1比1逼平後來的冠軍義大利，但因為進球數少而未能出線。在1994、1998和2002三屆世界盃上，喀麥隆也都未能從小組中晉級，1994年還留下過1比6輸給俄羅斯、讓薩連科單場打進5球的恥辱記錄。

非洲雄獅的驕傲在1990年義大利世界盃上到來。在揭幕戰中，該隊大爆冷門，1比0擊敗了馬拉多納領銜的衛冕冠軍阿根廷，這也被列入世界盃歷史最大冷門之一。

38歲的“米拉大叔”在那屆盃賽中大放異彩，他在和羅馬尼亞的比賽中獨中兩元助球隊2比1獲勝，並贏得了出線權，又在和哥倫比亞的1/8決賽中戲耍瘋子門將伊基塔，帶領非洲雄獅打進八強。在1/4決賽中，喀麥隆加時賽以2比3負於英格蘭，未能更進一步，但他們在這屆比賽中的優異表現，讓世界足壇真正開始注意到非洲力量的崛起。

但在這之後喀麥隆隊再無拿的出手的成績，2006年世界盃被象牙海岸淘汰，儘管預選賽中喀麥隆雙殺了他們，2010年世界盃喀麥隆歷史上首次三戰全敗，首戰0-1輸給日本隊，本田圭佑第39分鐘打入本場比賽唯一入球，使對日本不勝紀錄變為1平3負且一球未進，次輪1-2被丹麥逆轉，末輪1-2輸給荷蘭，賽後時任主教練法華人保羅勒岡宣佈辭職，2014年世界盃小組再度全敗墊底，創下了非洲隊世界盃最長連敗紀錄7連敗僅次於墨西哥以及球隊史上世界盃最差成績32強倒數第一。

喀麥隆世界盃上有恐歐症，自1990年2-1羅馬尼亞過後到2014年世界盃逢歐不勝，自1990年闖進世界盃八強以來喀麥隆隊僅勝一場，2002年1-0沙烏地阿拉伯，2003年奪取聯合會杯亞軍後喀麥隆隊十多年來成績不佳，2014世界盃前友誼賽1-5客場大敗葡萄牙，在之後與當屆世界盃預選賽中南美區墊底出局的巴拉圭隊熱身，喀麥隆隊罰失點球，在歷史上雙方首次較量中1-2不敵對手。2014年世界盃首場小組賽喀麥隆0-1輸給墨西哥，次輪與克羅埃西亞的遭遇戰中，喀麥隆隊吃到紅牌以0-4慘敗給對手，最後一場比賽對當屆東道主巴西1-4告負，打入本屆賽事唯一入球，此屆世界盃後，埃託奧宣佈退出國家隊。

截止2014年，喀麥隆在歷史上曾7次征戰世界盃決賽圈(1982、1990、1994、1998、2002 ,2010，2014)，其中6次在小組賽折戟，不過非洲雄獅在1990年的異軍突起，卻給人留下了深刻的印象。