“坐”是人體態勢的一種，泛指將臀部依靠在可以支援身體重量的物體上，用臀部來代替兩腳著力的姿勢，現今社會“坐”一般指將臀部放在椅子、凳子、沙發之類的坐具上，古時因為沒有椅子，人們坐的方式與現代有所不同，在正式的場合是席地而坐，兩膝著地，臀部壓在腳跟上，這種方式腿部受到的壓迫很嚴重，日常生活中並不全都如此，只是因為其姿勢較為美觀，是一種表示很莊重的正坐。坐席講究“食坐盡前,虛坐盡後”。意思是宴飲時身體儘量往前坐一點,那樣不會因飲食而弄髒了坐席;其它時候身體儘量往後坐一點,那樣表示恭敬。

當然“席地而坐”的“地”並不表示身體直接著地，地上實際上一般有類似席子、地毯或很矮的木製器具，“席地而坐”只要是強調身體與主人、客人所在的地平面的距離很短。

“跪”的姿勢是兩膝著地或著席，直身，臀部不著腳跟，是一種對職位高者、輩分高者或長者表示尊敬的姿勢，古人席地而坐，在有急要之事或謝罪之時，也會採取“跪”的方式，有時單膝著地也稱之為跪。如《廉頗藺相如列傳》中寫藺相如要求秦王為趙王擊瓶,“因跪請秦王”；《左忠毅公逸事》中寫史可法去獄中探望老師左光斗:“跪抱公膝而嗚咽。”

“長跪”是跪的一種最為鄭重的方式，特點是挺身直立，用膝蓋和腳趾來支援身體，拜跪時習慣上以先下右膝為禮。如《唐雎不辱使命》中“秦王色撓，長跪而謝之”，就是挺直上身而跪，以示莊重恭敬，並不是“跪下求饒”。

這個問題如果要回答，估計就是一篇論文了。

我簡單說下我的看法，凳子是從胡人那裡引進的，一開始叫胡凳，所以漢人在引進之前是做地上的。

在周公之前，史料對於坐的記載很少，基本上屬於怎麼舒服怎麼來。百度上說是服裝的因素，這個並沒有證據可以證明。周公之後，開始對於禮儀有所重視，特別是階層之間的差異。這個時期，各種動作開始規範化，所以後來的孔子認為應當恢復到周公的禮儀，否則就是禮樂崩壞。

坐，往往是比較非官方場合的姿態，參與者基本都是關係融洽，地位相對平等或者差距不大，大多數是私下聚會。說白了，不需要偽裝。

跪坐，通常是正式場合，帶著階層禮儀的背景。換句話說，你的姿勢不是出於個人感受，而是代表地位和權利。

還有一種說法，在早期以部落為主的時候，談判往往是談不下去了就直接開打，坐的時候要保持血脈通暢，便於應對對方突然暴起，所以都是隨意坐。周公設立禮儀階層，也是希望透過協商解決問題，強調階層越高越是有話語權，從而弱化武力。大家可以想想，跪坐著要立馬站起來拼殺，有點難度的吧？

包括之後，對於會議越來越多的禮儀規定，其實也是包含了降低當場開打的情況。所以，才會有鴻門宴這樣的個案。